无源时差定位跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无源时差定位跟踪技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 无源时差定位技术 | 第16页 |
| 1.2.2 无源时差跟踪技术 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 时差定位跟踪的原理 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 无源时差定位跟踪的流程 | 第21-22页 |
| 2.3 定位原理 | 第22-25页 |
| 2.4 基于泰勒展开的最小二乘法 | 第25-27页 |
| 2.5 Chan算法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 多站时差定位性能分析 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 性能指标 | 第30-35页 |
| 3.2.1 无源时差定位性能指标 | 第30-34页 |
| 3.2.2 性能指标的联系 | 第34-35页 |
| 3.3 时差定位精度的推导 | 第35-38页 |
| 3.4 定位精度仿真分析 | 第38-47页 |
| 3.4.1 定位精度与测量精度的关系 | 第38-43页 |
| 3.4.2 定位精度与相关参数的关系 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无源时差跟踪滤波算法 | 第48-72页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 无源跟踪技术体制及实现流程 | 第48-56页 |
| 4.2.1 最优贝叶斯滤波 | 第49-50页 |
| 4.2.2 α/β 滤波 | 第50-51页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波 | 第51-52页 |
| 4.2.4 扩展卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| 4.2.5 无迹卡尔曼滤波 | 第53-56页 |
| 4.3 滤波的稳定性分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 滤波稳定性问题的转化 | 第56-57页 |
| 4.3.2 初始条件的影响 | 第57-58页 |
| 4.3.3 一致完全可控性 | 第58页 |
| 4.3.4 一致完全可观测性 | 第58-59页 |
| 4.3.5 滤波误差的界 | 第59页 |
| 4.3.6 滤波稳定性 | 第59页 |
| 4.4 对跟踪精度影响的理论分析仿真 | 第59-66页 |
| 4.5 无源时差定位跟踪的系统仿真分析 | 第66-71页 |
| 4.6 本章小节 | 第71-72页 |
| 第五章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
