| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 推土机的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 视频监控系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 视频监控系统发展历程 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 遥控推土机远程视频监控系统的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 遥控推土机远程视频监控系统总体设计 | 第15-24页 |
| 2.1 视频监控系统组成和系统分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第15页 |
| 2.1.2 系统分析 | 第15-16页 |
| 2.2 系统选型分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 图像采集方案 | 第16页 |
| 2.2.2 核心处理器 | 第16-19页 |
| 2.2.3 操作系统 | 第19-20页 |
| 2.2.4 传输网络 | 第20-21页 |
| 2.3 遥控推土机远程视频监控系统总体设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 摄像头类型选取及其位置确定 | 第24-32页 |
| 3.1 遥控推土机视野分析 | 第24-25页 |
| 3.2 摄像头类型选取 | 第25-26页 |
| 3.3 摄像头安装位置确定 | 第26-31页 |
| 3.3.1 人体坐姿眼高的确定 | 第26页 |
| 3.3.2 摄像头安装位置确定 | 第26-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 远程视频监控系统模块设计 | 第32-48页 |
| 4.1 视频图像采集模块设计 | 第32-33页 |
| 4.2 视频解压缩模块 | 第33-35页 |
| 4.3 网络传输协议模块 | 第35-38页 |
| 4.3.1 网络传输协议 | 第35-36页 |
| 4.3.2 套接字通信 | 第36-38页 |
| 4.4 监控页面显示时间设计 | 第38-40页 |
| 4.4.1 html语言 | 第38页 |
| 4.4.2 页面显示时间设计 | 第38-40页 |
| 4.5 Web服务器用户登录设计 | 第40-43页 |
| 4.5.1 CGI的工作原理 | 第41页 |
| 4.5.2 用户登录设计 | 第41-43页 |
| 4.6 网页显示视频传输帧率设计 | 第43-44页 |
| 4.7 运动物体检测与报警设计 | 第44-47页 |
| 4.7.1 运动物体检测与报警主程序设计 | 第45-46页 |
| 4.7.2 motion和madplay移植 | 第46-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 遥控推土机视频监控系统软件平台开发 | 第48-58页 |
| 5.1 Linux系统开发流程 | 第48页 |
| 5.2 搭建交叉编译环境 | 第48-49页 |
| 5.3 嵌入式Linux系统构建 | 第49-53页 |
| 5.3.1 u-boot的移植 | 第49-50页 |
| 5.3.2 Linux内核的移植 | 第50-52页 |
| 5.3.3 Linux文件系统的构建 | 第52-53页 |
| 5.4 烧写开发板文件 | 第53-55页 |
| 5.5 无线网卡驱动 | 第55页 |
| 5.6 软件平台服务器 | 第55-57页 |
| 5.6.1 嵌入式Web服务器 | 第55-57页 |
| 5.6.2 Mjpg-streamer视频流服务器 | 第57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 遥控推土机远程视频监控系统测试 | 第58-64页 |
| 6.1 搭建系统测试环境 | 第58-59页 |
| 6.1.1 测试所用设备 | 第58页 |
| 6.1.2 搭建测试环境 | 第58-59页 |
| 6.2 远程视频监控系统功能测试 | 第59-62页 |
| 6.2.1 视频监控系统合法用户登录测试 | 第59-60页 |
| 6.2.2 客户端远程视频监控测试 | 第60-61页 |
| 6.2.3 运动物体检测与报警测试 | 第61-62页 |
| 6.3 远程视频监控系统性能测试 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 7.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在读期间科研和奖励情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |