| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 相关问题的国内外研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 VPD技术概况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 悬架系统运动学、动力学分析 | 第17-19页 |
| 1.2.3 路面不平度重构 | 第19-22页 |
| 1.2.4 汽车平顺性研究及评价 | 第22-24页 |
| 1.3 目前研究中存在的问题 | 第24-28页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 悬架运动学分析系统的构建 | 第30-50页 |
| 2.1 悬架运动学仿真模型的建立 | 第30-32页 |
| 2.2 仿真模型的参数化方法 | 第32-37页 |
| 2.2.1 麦弗逊悬架参数化设计 | 第34-36页 |
| 2.2.2 双横臂悬架参数化设计 | 第36-37页 |
| 2.3 悬架运动学仿真与优化 | 第37-48页 |
| 2.3.1 悬架运动学评价指标 | 第37-40页 |
| 2.3.2 悬架运动学仿真 | 第40-41页 |
| 2.3.3 悬架运动学参数优化 | 第41-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 二自由度主副弹簧悬架动力学分析系统的构建 | 第50-63页 |
| 3.1 二自由度主副弹簧悬架动力学模型 | 第50-51页 |
| 3.2 模型参数修改与仿真 | 第51-58页 |
| 3.2.1 主副弹簧弹性特性数据的确定 | 第51-54页 |
| 3.2.2 路面不平度激励的确定 | 第54-56页 |
| 3.2.3 主副弹簧悬架主要参数初值的确定 | 第56-57页 |
| 3.2.4 动力学仿真分析及其结果显示 | 第57-58页 |
| 3.3 悬架结构参数优化 | 第58-60页 |
| 3.3.1 设计向量和约束条件 | 第58-59页 |
| 3.3.2 目标函数 | 第59-60页 |
| 3.4 系统验证与实例分析 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 路面不平度重构系统的构建 | 第63-87页 |
| 4.1 路面数据采集及预处理 | 第63-66页 |
| 4.1.1 路面数据采集 | 第63-65页 |
| 4.1.2 路面数据预处理 | 第65-66页 |
| 4.2 AR(自回归)模型 | 第66-68页 |
| 4.3 自相关函数的估计 | 第68-69页 |
| 4.4 AR模型的参数估计 | 第69-73页 |
| 4.4.1 Levinson-Durbin递推算法 | 第69-70页 |
| 4.4.2 Burg算法 | 第70-72页 |
| 4.4.3 Levinson-Durbin递推算法与Burg算法比较 | 第72-73页 |
| 4.5 AR模型阶次的确定 | 第73页 |
| 4.6 二维AR模型 | 第73-78页 |
| 4.6.1 二维自相关系数矩阵 | 第75-76页 |
| 4.6.2 二维路面不平度重构 | 第76-78页 |
| 4.7 路面不平度重构系统的建立 | 第78-86页 |
| 4.7.1 重构结果分析 | 第79-82页 |
| 4.7.2 路面文件的生成 | 第82-86页 |
| 4.8 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 钢板弹簧动力学模型及其参数辨识系统 | 第87-108页 |
| 5.1 钢板弹簧的结构型式 | 第87-88页 |
| 5.1.1 钢板弹簧的总成结构 | 第87页 |
| 5.1.2 钢板弹簧的支撑型式 | 第87-88页 |
| 5.1.3 钢板弹簧的布置方式 | 第88页 |
| 5.2 钢板弹簧动力学模型的主要建模方法 | 第88-89页 |
| 5.2.1 三段梁法 | 第88-89页 |
| 5.2.2 模态法 | 第89页 |
| 5.2.3 等效中性面法 | 第89页 |
| 5.2.4 离散梁法 | 第89页 |
| 5.3 离散梁法钢板弹簧动力学模型 | 第89-107页 |
| 5.3.1 钢板弹簧模型的建立 | 第89-95页 |
| 5.3.2 钢板弹簧模型的设计研究 | 第95-97页 |
| 5.3.3 钢板弹簧模型的目标曲线 | 第97-100页 |
| 5.3.4 钢板弹簧模型的参数辨识 | 第100-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 厢式货车平顺性仿真分析系统的构建 | 第108-134页 |
| 6.1 汽车平顺性评价指标 | 第108-112页 |
| 6.1.1 人体对振动的反应 | 第108页 |
| 6.1.2 汽车平顺性评价方法 | 第108-112页 |
| 6.2 整车平顺性道路试验 | 第112-117页 |
| 6.2.1 平顺性试验规范 | 第112页 |
| 6.2.2 试验条件 | 第112-113页 |
| 6.2.3 试验仪器和装置 | 第113页 |
| 6.2.4 测点位置 | 第113-115页 |
| 6.2.5 试验数据处理 | 第115-117页 |
| 6.3 厢式货车整车动力学模型的建立 | 第117-122页 |
| 6.3.1 前悬架模型 | 第119-120页 |
| 6.3.2 后悬架模型 | 第120-121页 |
| 6.3.3 轮胎和路面模型 | 第121页 |
| 6.3.4 驾驶室和车厢模型 | 第121-122页 |
| 6.3.5 整车模型 | 第122页 |
| 6.4 厢式货车平顺性分析系统的构建 | 第122-133页 |
| 6.4.1 整车平顺性仿真分析模块 | 第122-125页 |
| 6.4.2 整车平顺性影响参数分析 | 第125-128页 |
| 6.4.3 整车平顺性参数优化模块 | 第128-131页 |
| 6.4.4 平顺性参数优化结果分析 | 第131-133页 |
| 6.5 本章小结 | 第133-134页 |
| 第七章 悬架仿真分析平台集成开发技术 | 第134-154页 |
| 7.1 悬架仿真分析平台的体系结构和特点 | 第134-138页 |
| 7.1.1 悬架系统的设计流程 | 第134-136页 |
| 7.1.2 平台的系统体系结构 | 第136-137页 |
| 7.1.3 悬架仿真分析平台的特点 | 第137-138页 |
| 7.2 平台的数据集成 | 第138-142页 |
| 7.2.1 组织模型 | 第139-140页 |
| 7.2.2 产品模型 | 第140-142页 |
| 7.3 平台的应用集成 | 第142-145页 |
| 7.3.1 ZedGraph的集成 | 第143页 |
| 7.3.2 AForge的集成 | 第143-144页 |
| 7.3.3 Matlab的集成 | 第144-145页 |
| 7.4 多体系统动力学的优化算法研究 | 第145-153页 |
| 7.4.1 传统多体动力学优化算法 | 第145-147页 |
| 7.4.2 平台中遗传优化算法的集成 | 第147-151页 |
| 7.4.3 五种优化算法的比较 | 第151-152页 |
| 7.4.4 遗传算法与多体动力学软件集成的必要条件 | 第152-153页 |
| 7.5 本章小结 | 第153-154页 |
| 第八章 结论与展望 | 第154-158页 |
| 8.1 本文完成的主要工作 | 第154-156页 |
| 8.2 本文的主要创新点 | 第156页 |
| 8.3 后续工作展望 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第167页 |
