| 致谢 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第17-26页 |
| 1.2.1 卫星导航系统研究进展 | 第17-19页 |
| 1.2.2 差分定位技术原理及分类 | 第19-20页 |
| 1.2.3 RTK技术的国外应用研究 | 第20-23页 |
| 1.2.4 RTK技术的国内应用研究及农业领域存在问题 | 第23-26页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第26-27页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第26页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第26-27页 |
| 1.4 技术路线图 | 第27-28页 |
| 1.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第2章 Piksi RTK定位系统 | 第29-43页 |
| 2.1 Piksi模块定位原理分析 | 第29-30页 |
| 2.1.1 Piksi模块性能参数 | 第29页 |
| 2.1.2 Piksi模块定位原理 | 第29-30页 |
| 2.2 Piksi模块及RTK系统 | 第30-33页 |
| 2.2.1 Piksi接收机 | 第30-32页 |
| 2.2.2 Piksi RTK系统 | 第32-33页 |
| 2.3 Console软件 | 第33-39页 |
| 2.3.1 软件选项栏 | 第33-37页 |
| 2.3.2 RTK系统搭建 | 第37-39页 |
| 2.4 数据格式 | 第39-42页 |
| 2.4.1 csv格式文件 | 第40-41页 |
| 2.4.2 SBP二进制格式 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 Piksi RTK系统精度分析 | 第43-61页 |
| 3.1 坐标转换 | 第43-46页 |
| 3.1.1 参考坐标系 | 第43-45页 |
| 3.1.2 空间大地坐标与导航坐标变换 | 第45-46页 |
| 3.2 静态定位精度分析 | 第46-51页 |
| 3.2.1 定位精度评价指标 | 第46-47页 |
| 3.2.2 Piksi模块静态精度分析 | 第47-48页 |
| 3.2.3 Piksi RTK静态精度分析 | 第48-51页 |
| 3.3 动态定位精度分析 | 第51-58页 |
| 3.3.1 背景噪声测试 | 第52页 |
| 3.3.2 直线运动 | 第52-55页 |
| 3.3.3 圆周运动 | 第55-58页 |
| 3.4 Piksi RTK系统的优缺点 | 第58-60页 |
| 3.4.1 Piksi RTK技术的优点 | 第59页 |
| 3.4.2 Piksi RTK技术的缺点 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 Piksi RTK系统改进及应用 | 第61-76页 |
| 4.1 外部设备改进 | 第61-67页 |
| 4.1.1 数据传输技术 | 第61-62页 |
| 4.1.2 传输设备改进 | 第62-63页 |
| 4.1.3 改进实验分析 | 第63-67页 |
| 4.2 数据处理技术 | 第67-72页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波原理 | 第67-68页 |
| 4.2.2 静态卡尔曼滤波 | 第68-70页 |
| 4.2.3 动态卡尔曼滤波 | 第70-72页 |
| 4.3 Piksi RTK在农业上的应用 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 结论与展望 | 第76-79页 |
| 5.1 结论 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |