| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第9-10页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第10-11页 |
| 2 通用汽车ECU总体设计 | 第11-16页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第11-12页 |
| 2.2 系统总体结构设计 | 第12-14页 |
| 2.3 系统性能指标 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 通用汽车ECU的硬件设计 | 第16-45页 |
| 3.1 硬件总体框架设计 | 第16-17页 |
| 3.2 控制模块设计 | 第17-22页 |
| 3.2.1 控制核心的芯片选型 | 第17-19页 |
| 3.2.2 时钟电路的设计 | 第19-20页 |
| 3.2.3 复位电路的设计 | 第20-21页 |
| 3.2.4 程序装载和调试接口电路 | 第21-22页 |
| 3.3 外部模块的设计 | 第22-43页 |
| 3.3.1 电源模块电路 | 第22-24页 |
| 3.3.2 故障诊断电路 | 第24-25页 |
| 3.3.3 数据输入输出模块 | 第25-38页 |
| 3.3.4 通信模块 | 第38-40页 |
| 3.3.5 存储模块 | 第40-43页 |
| 3.4 PCB电路板设计 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 通用汽车ECU的软件设计 | 第45-69页 |
| 4.1 系统时钟的软件设计 | 第45-48页 |
| 4.2 数据输入输出软件实现 | 第48-58页 |
| 4.2.1 故障诊断的的软件设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 数字量端口功能可配置的软件设计 | 第50-55页 |
| 4.2.3 模拟量采样软件设计 | 第55-58页 |
| 4.2.4 模拟量输出软件设计 | 第58页 |
| 4.3 通信模块软件设计 | 第58-60页 |
| 4.3.1 RS232通信程序的设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 CAN通信软件设计 | 第59-60页 |
| 4.4 存储扩展模块软件设计 | 第60-65页 |
| 4.4.1 扩展Nor Flash软件设计 | 第61-63页 |
| 4.4.2 扩展SRAM软件设计 | 第63-65页 |
| 4.5 软件调试 | 第65-68页 |
| 4.5.1 串口的格式化输出 | 第65-67页 |
| 4.5.2 定位硬件错误中断 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 软件通用性实现 | 第69-77页 |
| 5.1 软PLC基本介绍 | 第69页 |
| 5.2 嵌入式软PLC的实现——移植CoDeSys | 第69-72页 |
| 5.3 PC端开发环境介绍 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 系统主要功能的测试 | 第77-87页 |
| 6.1 故障诊断模块测试 | 第77-82页 |
| 6.2 时钟频率测试 | 第82页 |
| 6.3 RS232串口通信测试 | 第82-83页 |
| 6.4 Flash模块测试 | 第83-84页 |
| 6.5 嵌入式软PLC实现测试 | 第84-86页 |
| 6.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95页 |