大规模控制节点群管理系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的研究目的 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 大规模控制节点群研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 地理测绘信息及其提取方法 | 第12页 |
| 1.3 研究方法及内容安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 文章内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 集群架构和协议扩展 | 第14-22页 |
| 2.1 嵌入式控制节点群架构 | 第14-16页 |
| 2.1.1 嵌入式节点群拓扑结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 地址映射规则 | 第15-16页 |
| 2.2 帧结构 | 第16-17页 |
| 2.2.1 Modbus RTU帧结构 | 第16-17页 |
| 2.3 帧结构扩展 | 第17-18页 |
| 2.4 协议扩展 | 第18-22页 |
| 2.4.1 下行规约 | 第18-19页 |
| 2.4.2 上行规约 | 第19页 |
| 2.4.3 层间确认与双重确认机制 | 第19-22页 |
| 第三章 中继器硬件及软件设计 | 第22-39页 |
| 3.1 中继器硬件设计 | 第22-29页 |
| 3.1.1 硬件设计分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 核心控制模块 | 第23-24页 |
| 3.1.3 RS485接口设计 | 第24-26页 |
| 3.1.4 外部编址电路 | 第26-27页 |
| 3.1.5 PCB设计 | 第27-29页 |
| 3.2 中继器软件实现 | 第29-36页 |
| 3.2.1 软件总体架构 | 第30页 |
| 3.2.2 内存划分 | 第30-31页 |
| 3.2.3 字节接收与校验 | 第31-33页 |
| 3.2.4 帧校验程序 | 第33-34页 |
| 3.2.5 帧管理程序 | 第34-35页 |
| 3.2.6 下接口子节点扫描程序 | 第35-36页 |
| 3.3 中继协议测试 | 第36-39页 |
| 第四章 地理测绘信息简介 | 第39-51页 |
| 4.1 地理空间数据相关规范 | 第39-41页 |
| 4.1.1 三维模型数据库规范 | 第39-40页 |
| 4.1.2 地理信息系统规范 | 第40-41页 |
| 4.1.3 数字高程模型 | 第41页 |
| 4.2 地理测绘信息的获取 | 第41-43页 |
| 4.2.1 开源地理信息数据 | 第41-43页 |
| 4.3 地图学基础 | 第43-51页 |
| 4.3.1 地球椭球体 | 第43-44页 |
| 4.3.2 大地控制 | 第44-45页 |
| 4.3.3 坐标转换 | 第45-46页 |
| 4.3.4 地图投影 | 第46-51页 |
| 第五章 地理信息的提取与映射 | 第51-63页 |
| 5.1 信息提取的准备工作 | 第51-54页 |
| 5.1.1 IMG和Geotiff格式 | 第51-53页 |
| 5.1.2 GDAL库介绍 | 第53-54页 |
| 5.2 地理数据的提取 | 第54-58页 |
| 5.2.1 数据获取和结构组织 | 第54-55页 |
| 5.2.2 图像裁切与重采样 | 第55-56页 |
| 5.2.3 数据提取 | 第56-58页 |
| 5.3 地理信息的映射 | 第58-63页 |
| 5.3.1 图像变换的规律 | 第58-59页 |
| 5.3.2 高程信息映射 | 第59-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 相关工作总结 | 第63-64页 |
| 6.1.1 完成的工作 | 第63-64页 |
| 6.1.2 优化实施方式 | 第64页 |
| 6.2 未来的展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
