| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 高性能感应电机控制策略的发展现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 自适应控制 | 第19-20页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制 | 第20页 |
| 1.2.3 系统辨识 | 第20-21页 |
| 1.2.4 自抗扰控制 | 第21页 |
| 1.3 感应电机磁链观测技术的研究概况 | 第21-25页 |
| 1.3.1 基于电机模型的开环磁链观测法 | 第22-23页 |
| 1.3.2 基于观测器模型的闭环磁链观测法 | 第23-25页 |
| 1.4 感应电机参数辨识技术的研究概况 | 第25-27页 |
| 1.4.1 感应电机参数的离线辨识技术 | 第25-26页 |
| 1.4.2 感应电机参数的自适应辨识技术 | 第26页 |
| 1.4.3 感应电机多参数联合辨识技术 | 第26-27页 |
| 1.5 感应电机转速估计技术的研究概况 | 第27-30页 |
| 1.5.1 电机模型直接计算法 | 第27-28页 |
| 1.5.2 基于模型参考自适应(MRAS)的转速估计法 | 第28页 |
| 1.5.3 基于状态观测器的转速估计法 | 第28-29页 |
| 1.5.4 基于人工神经网络的转速估计法 | 第29-30页 |
| 1.5.5 基于高频信号注入的转速估计法 | 第30页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第30-32页 |
| 第2章 自抗扰控制理论与感应电机矢量控制研究基础 | 第32-47页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 自抗扰控制的数学模型 | 第32-36页 |
| 2.2.1 跟踪微分器TD | 第33-34页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器ESO | 第34页 |
| 2.2.3 非线性状态误差反馈NLSEF | 第34-36页 |
| 2.3 ADRC的参数整定方法 | 第36-38页 |
| 2.3.1 经验型参数整定法 | 第36页 |
| 2.3.2 人工智能化参数整定法 | 第36-37页 |
| 2.3.3 强化学习参数整定法 | 第37-38页 |
| 2.4 三相感应电机的动态数学模型 | 第38-44页 |
| 2.4.1 感应电机在三相坐标系中的数学模型 | 第38-40页 |
| 2.4.2 感应电机在两相坐标系上的数学模型 | 第40-42页 |
| 2.4.3 感应电机按转子磁场定向的数学模型 | 第42-44页 |
| 2.5 感应电机无速度传感器矢量控制系统研究基础 | 第44-45页 |
| 2.5.1 感应电机DFOC系统的控制原理 | 第44-45页 |
| 2.5.2 感应电机IFOC系统的控制原理 | 第45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 感应电机转子磁链观测技术研究 | 第47-56页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 基于ESO的转子磁链观测法 | 第47-52页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器的基本结构 | 第47-48页 |
| 3.2.2 基于ESO的转子磁链观测器 | 第48-50页 |
| 3.2.3 仿真实验结果 | 第50-52页 |
| 3.3 基于闭环ESO的转子磁链观测法 | 第52-55页 |
| 3.3.1 闭环扩张状态观测器的基本结构 | 第52-53页 |
| 3.3.2 基于CESO的转子磁链观测器 | 第53页 |
| 3.3.3 仿真实验结果 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于模型参考自适应方法的感应电机参数辨识方法 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 模型参考自适应系统的基本理论 | 第56-62页 |
| 4.2.1 模型参考自适应系统的基本结构 | 第57-58页 |
| 4.2.2 模型参考自适应系统的设计方法 | 第58-61页 |
| 4.2.3 模型参考自适应辨识的参数收敛条件 | 第61-62页 |
| 4.3 基于无功功率参考模型的感应电机转子电阻辨识 | 第62-67页 |
| 4.3.1 无功功率参考模型的基本原理 | 第62-63页 |
| 4.3.2 辨识模型设计及误差模型的建立 | 第63-64页 |
| 4.3.3 参数自适应律的设计及稳定性分析 | 第64-65页 |
| 4.3.4 仿真研究及结果 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于交互式MRAS的感应电机矢量控制系统速度观测方法 | 第68-86页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 基于MRAS的感应电机转速观测一般方法 | 第68-72页 |
| 5.2.1 基于全阶状态观测器的MRAS转速观测方法 | 第68-70页 |
| 5.2.2 基于转子磁链模型的MRAS速度观测方法 | 第70-72页 |
| 5.3 基于ESO模型的感应电机速度观测方法 | 第72-78页 |
| 5.3.1 ESO参考模型的基本原理 | 第73页 |
| 5.3.2 基于ESO的转子时间常数辨识设计 | 第73-75页 |
| 5.3.3 仿真研究及结果 | 第75-77页 |
| 5.3.4 实验研究及结果 | 第77-78页 |
| 5.4 基于双参数交互式MRAS的速度观测方法 | 第78-85页 |
| 5.4.1 双参数交互式MRAS速度观测原理 | 第78-80页 |
| 5.4.2 基于双参数交互式MRAS的速度观测方法 | 第80-83页 |
| 5.4.3 仿真研究及结果 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 感应电机矢量控制系统的自抗扰控制器设计与优化 | 第86-102页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 基于ECARLA的ADRC参数整定方法 | 第86-96页 |
| 6.2.1 基于CARLA的ADRC参数优化算法基本原理 | 第86-88页 |
| 6.2.2 ADRC参数的ECARLA优化算法设计 | 第88-91页 |
| 6.2.3 仿真实验结果 | 第91-96页 |
| 6.3 基于ADRC的感应电机矢量控制系统仿真研究 | 第96-101页 |
| 6.3.1 感应电机的ADRC控制器设计 | 第96-99页 |
| 6.3.2 基于ADRC的感应电机矢量控制系统设计 | 第99页 |
| 6.3.3 仿真实验结果 | 第99-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第7章 基于ADRC的感应电机无速度传感器矢量控制系统的实验研究 | 第102-116页 |
| 7.1 引言 | 第102页 |
| 7.2 实验平台简介 | 第102-107页 |
| 7.2.1 感应电机变频调速实验平台 | 第102-104页 |
| 7.2.2 主电路及IGBT驱动电路设计 | 第104页 |
| 7.2.3 电流采样电路设计 | 第104-105页 |
| 7.2.4 电压采样电路设计 | 第105-106页 |
| 7.2.5 转速采样电路设计 | 第106-107页 |
| 7.3 基于ADRC的感应电机无速度传感器矢量控制系统实验 | 第107-115页 |
| 7.3.1 实验方案 | 第107-109页 |
| 7.3.2 实验结果与分析 | 第109-115页 |
| 7.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 总结与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 附录A 攻读学位期间完成的学术论文目录 | 第130-131页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第131页 |
