| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第12页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 摄影测量方法及硬件组成 | 第15-26页 |
| 2.1 无人机低空摄影测量方法 | 第15-21页 |
| 2.1.1 传统空中三角测量 | 第15-17页 |
| 2.1.2 GPS/IMU辅助空中三角测量法 | 第17-19页 |
| 2.1.3 直接定向法 | 第19-21页 |
| 2.2 轻小型无人机平台 | 第21-22页 |
| 2.3 GPS/IMU组合系统 | 第22-26页 |
| 2.3.1 GPS基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 惯性导航系统基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 GPS/IMU系统组合方式 | 第24-26页 |
| 第3章 无人机低空摄影测量方法流程和关键技术 | 第26-42页 |
| 3.1 轻小型无人机低空摄影测量工作流程 | 第26-34页 |
| 3.1.1 前期准备 | 第26页 |
| 3.1.2 非量测相机检校 | 第26-27页 |
| 3.1.3 航线布设 | 第27-29页 |
| 3.1.4 控制点布设 | 第29-32页 |
| 3.1.5 航摄及数据获取 | 第32-33页 |
| 3.1.6 数据质量 | 第33-34页 |
| 3.2 基于轻小型无人机平台的GPS/IMU组合系统设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 GNSS卫星导航接收机 | 第34-35页 |
| 3.2.2 惯性导航系统 | 第35页 |
| 3.2.3 GPS/IMU组合系统 | 第35-37页 |
| 3.3 GPS/IMU辅助摄影测量误差来源 | 第37-39页 |
| 3.3.1 GPS单元定位精度影响 | 第37-38页 |
| 3.3.2 IMU单元测角精度影响 | 第38-39页 |
| 3.3.3 GPS/IMU系统集成误差 | 第39页 |
| 3.4 GPS/IMU辅助摄影测量精度比较 | 第39-42页 |
| 第4章 轻小型无人机摄影测量方法验证和比较 | 第42-64页 |
| 4.1 传统空中三角测量 | 第42-56页 |
| 4.1.1 实验目的 | 第42页 |
| 4.1.2 实验区概况 | 第42页 |
| 4.1.3 航飞设备及准备工作 | 第42-44页 |
| 4.1.4 航线与地面控制点布设方案 | 第44-49页 |
| 4.1.5 数据处理及成果分析 | 第49-56页 |
| 4.2 GPS/IMU辅助空中三角测量 | 第56-62页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第56-57页 |
| 4.2.2 实验区概况 | 第57页 |
| 4.2.3 航飞设备及准备工作 | 第57页 |
| 4.2.4 航线与地面控制点布设方案 | 第57-59页 |
| 4.2.5 数据处理及精度分析 | 第59-62页 |
| 4.3 实验总结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 研究总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |