汽车磁流变半主动悬架的智能控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第9-14页 |
| ·悬架系统分类 | 第10-12页 |
| ·半主动悬架系统控制方法 | 第12-14页 |
| ·磁流变阻尼器概论 | 第14-15页 |
| ·磁流变液 | 第14-15页 |
| ·磁流变阻尼器工作类型 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·汽车半主动悬架的研究现状 | 第15-16页 |
| ·磁流变阻尼器的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文研究内容及各章节安排 | 第17-20页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-19页 |
| ·论文各章节主要内容 | 第19-20页 |
| 2 半主动悬架系统的动力学建模及分析 | 第20-35页 |
| ·路面输入模型 | 第20-24页 |
| ·随机路面输入模型 | 第21-23页 |
| ·冲击路面输入模型 | 第23-24页 |
| ·磁流变阻尼器的模型 | 第24-31页 |
| ·阻尼器模型的理论 | 第25页 |
| ·常见的磁流变阻尼器模型 | 第25-28页 |
| ·基于Bouc-Wen滞环算子的现象模型 | 第28-31页 |
| ·半主动悬架系统动力学建模 | 第31-34页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第31-32页 |
| ·被动悬架动力学模型 | 第32页 |
| ·半主动悬架动力学模型 | 第32-33页 |
| ·半主动悬架仿真模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 半主动悬架系统的模糊PID控制 | 第35-46页 |
| ·PID控制 | 第35-37页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·PID控制器 | 第36-37页 |
| ·半主动悬架系统的PID控制 | 第37页 |
| ·模糊控制 | 第37-40页 |
| ·模糊集合 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的组成和设计 | 第39-40页 |
| ·半主动悬架系统模糊PID控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·模糊PID控制器的控制原理 | 第40-41页 |
| ·汽车半主动悬架控制系统的模糊PID控制 | 第41-45页 |
| ·半主动悬架系统模糊PID控制的仿真模型 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于BP神经网络的磁流变阻尼器逆向模型 | 第46-56页 |
| ·神经网络概述 | 第46-47页 |
| ·BP神经网络理论 | 第47-50页 |
| ·BP神经网络的原理 | 第47-49页 |
| ·BP神经网络的基本操作 | 第49-50页 |
| ·采用BP神经网络建立磁流变阻尼器逆向模型 | 第50-55页 |
| ·逆向模型数据样本的采集和预处理 | 第50-51页 |
| ·BP网络的结构和参数的选择 | 第51-53页 |
| ·逆向神经网络模型的训练和测试 | 第53-55页 |
| ·磁流变阻尼器逆向模型在半主动悬架控制中的应用 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 汽车半主动悬架系统仿真分析 | 第56-64页 |
| ·随机白噪声路面输入时的仿真分析 | 第56-58页 |
| ·汽车驶过减速带时的仿真分析 | 第58-59页 |
| ·同一路面等级不同车速下的仿真分析 | 第59-61页 |
| ·不同路面等级相同车速下的仿真分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
