姿态传感器中基于遗传算法的小波去噪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·论文研究背景 | 第9页 |
| ·小波去噪的研究发展现状 | 第9-10页 |
| ·遗传算法的研究发展现状 | 第10-11页 |
| ·研究目的及主要内容 | 第11-12页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·研究主要内容 | 第11-12页 |
| 2 姿态传感器的结构设计 | 第12-17页 |
| ·姿态传感器的工作原理 | 第12页 |
| ·姿态传感器的主要技术指标 | 第12-13页 |
| ·角度测量范围 | 第12-13页 |
| ·测量精度 | 第13页 |
| ·分辨率 | 第13页 |
| ·系统响应时间 | 第13页 |
| ·工作电压与电流 | 第13页 |
| ·姿态传感器的电路设计 | 第13-15页 |
| ·倾角传感器 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 小波分析相关理论 | 第17-26页 |
| ·傅里叶变换与小波变换 | 第17-21页 |
| ·傅里叶变换 | 第17-19页 |
| ·小波变换 | 第19-20页 |
| ·傅里叶变换与小波变换的比较 | 第20-21页 |
| ·连续小波变换 | 第21页 |
| ·离散小波变换 | 第21-23页 |
| ·多分辨率分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 小波阈值函数去噪法的改进 | 第26-40页 |
| ·小波阈值去噪的基本原理 | 第26-28页 |
| ·阈值函数的改进 | 第28-31页 |
| ·基本小波函数的选择 | 第31-36页 |
| ·不同阈值选取规则的比较 | 第36-37页 |
| ·广义交叉确认准则GCV | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于遗传算法的小波去噪 | 第40-54页 |
| ·遗传算法的概念 | 第40-41页 |
| ·遗传算法的特点 | 第41-42页 |
| ·遗传算法的优点 | 第41页 |
| ·遗传算法的不足 | 第41-42页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第42-48页 |
| ·编码 | 第42页 |
| ·初始群体的设定 | 第42页 |
| ·适应度函数 | 第42-43页 |
| ·遗传操作 | 第43-47页 |
| ·算法控制参数 | 第47页 |
| ·中止条件 | 第47-48页 |
| ·遗传算法在小波去噪的应用 | 第48-53页 |
| ·自适应遗传算法 | 第48-50页 |
| ·利用自适应遗传算法求解小波阈值 | 第50-52页 |
| ·性能比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 姿态传感器中的小波去噪处理 | 第54-62页 |
| ·基于虚拟仪器技术的信号采集 | 第54-58页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第54页 |
| ·实验室虚拟仪器工作平台 | 第54-55页 |
| ·数据采集 | 第55-58页 |
| ·传感器信号分析 | 第58-60页 |
| ·传感器信号去噪 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
