专用小型管件切割数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 相贯线的数学模型 | 第13-31页 |
| ·相贯线的分类 | 第13-14页 |
| ·按接口形式分类 | 第13页 |
| ·按主管和支管的空间位置分 | 第13-14页 |
| ·相贯线的求解方法 | 第14-15页 |
| ·数学模型的建立 | 第15-20页 |
| ·圆管与圆管相交的相贯线模型 | 第15-18页 |
| ·圆管与平面相交的相贯线模型 | 第18-20页 |
| ·相贯线模型仿真 | 第20-25页 |
| ·圆管与圆管相贯线模型仿真 | 第20-24页 |
| ·圆管与平面相贯线模型仿真 | 第24-25页 |
| ·数控切割机的运动学分析 | 第25-27页 |
| ·相贯线轨迹的数据生成 | 第27-30页 |
| ·支撑型相贯线轨迹的数据生成 | 第27-28页 |
| ·插入型接头相贯线轨迹的数据生成 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于两轴的相贯线插补算法研究 | 第31-39页 |
| ·插补算法简介 | 第31页 |
| ·插补方法的分类 | 第31页 |
| ·基于两轴联动的可控步长插补算法 | 第31-34页 |
| ·误差分析 | 第34-35页 |
| ·算法仿真 | 第35-38页 |
| ·相贯线离散流程图 | 第35-36页 |
| ·算法仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 数控系统设计 | 第39-61页 |
| ·数控系统硬件选型设计 | 第39-53页 |
| ·切割设备数控系统的硬件平台总体设计 | 第39页 |
| ·等离子切割电源选型 | 第39-44页 |
| ·运动控制卡 | 第44-45页 |
| ·电机及驱动器选型 | 第45-53页 |
| ·数控系统软件设计 | 第53-60页 |
| ·软件功能分析 | 第53页 |
| ·软件模块划分 | 第53-58页 |
| ·用户界面设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验平台的搭建及运行 | 第61-70页 |
| ·实验平台的搭建 | 第61页 |
| ·实验平台组成说明 | 第61-68页 |
| ·运行结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
