驾驶员座椅、智能轮椅一体化的结构优化与性能分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·一体化轮椅概述 | 第10-15页 |
| ·轮椅的发展史 | 第10页 |
| ·课题的国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·现代轮椅发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 一体化轮椅的功能和机构设计 | 第17-25页 |
| ·一体化轮椅的需求分析 | 第17-18页 |
| ·下肢残疾人士的心理需求 | 第17页 |
| ·下肢残疾人士的生理需求 | 第17-18页 |
| ·国内外现有轮椅产品的机构分析 | 第18页 |
| ·一体化轮椅的功能要求 | 第18页 |
| ·一体化轮椅的机构构型 | 第18-23页 |
| ·一体化轮椅的机构设计方案和工作原理 | 第18-21页 |
| ·一体化轮椅机构运动分析 | 第21-23页 |
| ·轮椅各机构运动特性仿真 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 一体化轮椅的结构设计和虚拟模型建立 | 第25-37页 |
| ·一体化轮椅静态数据选取原则 | 第25页 |
| ·一体化轮椅的结构方案设计 | 第25-32页 |
| ·一体化轮椅的总体布局 | 第25-26页 |
| ·人因工程学概述 | 第26-27页 |
| ·一体化轮椅总体结构尺寸设计 | 第27-32页 |
| ·SOLIDWORKS环境下一体化轮椅的虚拟建模 | 第32-36页 |
| ·关键部件的模型建立 | 第32-33页 |
| ·一体化轮椅的虚拟装配 | 第33-35页 |
| ·智能轮椅装配干涉检查 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于人因工程学的一体化轮椅性能分析 | 第37-47页 |
| ·CATIA的人因工程学模块简介 | 第37-38页 |
| ·三维人体模型的建立 | 第38-40页 |
| ·CATIA中人体模型简介 | 第38-39页 |
| ·CATIA人因工程学模块的人体模型尺寸设定 | 第39-40页 |
| ·一体化轮椅的尺寸检测 | 第40-41页 |
| ·工作空间简介 | 第40-41页 |
| ·一体化轮椅尺寸合理性检验 | 第41页 |
| ·舒适性分析 | 第41-46页 |
| ·驾驶状态下人体模型各关节舒适角度设定 | 第42-44页 |
| ·一体化轮椅的舒适度评价 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 一体化轮椅关键部件的力学性能分析 | 第47-61页 |
| ·一体化轮椅性能参数的设定 | 第47-51页 |
| ·轮椅结构设计的基本参数 | 第47-48页 |
| ·轮椅设计中的载荷与载荷组合 | 第48-51页 |
| ·关键部件金属结构设计计算 | 第51-58页 |
| ·结构和材料的选择 | 第51-55页 |
| ·受力分析及截面面积计算 | 第55-58页 |
| ·基于SOLIDWORKS的金属结构静力分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
