基于CAN总线的三相无刷直流电机控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机控制方法及研究现状 | 第10-12页 |
| ·有位置传感器无刷直流电机控制方法 | 第11页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制方法 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 三相无刷直流电机控制系统理论研究 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第14-15页 |
| ·电机本体结构 | 第14页 |
| ·转子位置传感器 | 第14-15页 |
| ·三相逆变电路 | 第15页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第15-19页 |
| ·无刷直流电机导通方式 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机换相原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-23页 |
| ·三相端电压方程 | 第19-20页 |
| ·反电势方程 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩方程 | 第21页 |
| ·运动方程 | 第21页 |
| ·机械特性方程 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机启动特性分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第24-33页 |
| ·无刷直流电机仿真模型建立 | 第24-30页 |
| ·无刷直流电机本体模块建立及其封装 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机反电势计算模块 | 第26-27页 |
| ·电磁转矩计算模块 | 第27-28页 |
| ·转速和转子位置计算模块 | 第28-30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 无刷直流电机控制系统软硬件设计 | 第33-55页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第33-45页 |
| ·车用无刷直流电机控制器需求分析 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电机控制器电路设计 | 第34-45页 |
| ·基于模型的软件设计 | 第45-54页 |
| ·开发工具及开发流程 | 第45-48页 |
| ·系统软件实现 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6 参考文献 | 第56-63页 |
| 7 致谢 | 第63-64页 |
| 附录1 | 第64-66页 |
| 附录2 | 第66-67页 |
