基于粒子群算法的自调节隶属函数模糊控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·模糊控制简介 | 第11-13页 |
| ·模糊控制的起源 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的发展及现状 | 第12页 |
| ·模糊控制研究目前存在的主要问题 | 第12-13页 |
| ·粒子群算法概述 | 第13-14页 |
| ·FPGA 和硬件描述语言 | 第14-16页 |
| ·FPGA 的概述 | 第14页 |
| ·FPGA 工作原理及基本特点 | 第14-15页 |
| ·硬件描述语言 | 第15-16页 |
| ·自顶向下的设计方法 | 第16页 |
| ·课题研究内容简介 | 第16-18页 |
| 第2章 粒子群算法的研究和改进 | 第18-26页 |
| ·粒子群算法的起源 | 第18页 |
| ·粒子群算法的发展 | 第18-24页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第18-20页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第20-23页 |
| ·带有收缩因子的粒子群优化算法 | 第23-24页 |
| ·粒子群算法和遗传算法比较 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊控制概述 | 第26-39页 |
| ·模糊控制理论的数学基础 | 第26-27页 |
| ·模糊集合的定义及其表示方法 | 第26页 |
| ·模糊集合的基本运算 | 第26-27页 |
| ·模糊语言与模糊逻辑 | 第27-29页 |
| ·模糊语言 | 第27页 |
| ·模糊逻辑 | 第27-28页 |
| ·模糊推理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器结构和工作原理 | 第29-31页 |
| ·模糊控制器的基本结构和组成 | 第29-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·隶属函数的类型与建立 | 第33-38页 |
| ·隶属函数的形状和类型 | 第33-35页 |
| ·隶属函数确定的常用方法 | 第35-37页 |
| ·建立隶属函数应遵循的原则 | 第37页 |
| ·自调节隶属函数产生背景 | 第37-38页 |
| ·基于粒子群算法的自调节隶属函数 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于粒子群算法的模糊控制器仿真 | 第39-50页 |
| ·算法研究 | 第39-45页 |
| ·Ke、Kec、Ku 自调整原则 | 第39页 |
| ·目标函数的选取 | 第39-40页 |
| ·粒子群算法对模糊控制器参数自调节的实现 | 第40页 |
| ·模糊 PID 控制器的仿真 | 第40-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-45页 |
| ·小车模型仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于粒子群算法的模糊控制器设计 | 第50-67页 |
| ·硬件部分设计 | 第50-54页 |
| ·FPGA 芯片的选择 | 第50-51页 |
| ·数据采集电路 | 第51-53页 |
| ·输出通道 | 第53-54页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第54页 |
| ·软件部分设计 | 第54-64页 |
| ·VHDL 硬件编写语言 | 第54-55页 |
| ·ADC0809 控制模块 | 第55-56页 |
| ·DAC0832 控制模块 | 第56-58页 |
| ·转速测量模块 | 第58-60页 |
| ·模糊控制模块 | 第60-64页 |
| ·粒子群算法调节隶属函数 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A 软件程序 | 第71-74页 |
| 附录B 硬件程序 | 第74-78页 |
| 附录C 硬件图 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 导师简介 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
