基于数据驱动的带式输送机速度控制及故障诊断的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·大功率、长距离带式输送机的驱动装置研究现状 | 第12-15页 |
| ·带式输送机速度控制方式及其发展现状 | 第15-17页 |
| ·带式输送机故障诊断方式及发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 2 基于数据驱动的速度控制和故障诊断的理论研究 | 第21-35页 |
| ·数据驱动的控制方式 | 第21-30页 |
| ·无模型自适应控制方法 | 第22-28页 |
| ·无模型自适应控制仿真模块的开发 | 第28-30页 |
| ·数据驱动的故障诊断方法 | 第30-34页 |
| ·主元分析基本理论 | 第30-31页 |
| ·主元分析基本步骤 | 第31-33页 |
| ·主元分析故障检测 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 带式输送机调速控制的研究 | 第35-49页 |
| ·大型带式输送机对启动装置的要求 | 第35页 |
| ·带式输送机理想起动曲线设计 | 第35-40页 |
| ·启动加速度计算 | 第35-37页 |
| ·理想起动速度曲线的选取 | 第37-40页 |
| ·无模型自适应控制在带式输送机启动过程中的应用 | 第40-48页 |
| ·非线性系统的动态线性化 | 第40-41页 |
| ·伪偏导数估计算法的分析 | 第41页 |
| ·皮带机调速系统的模型 | 第41-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 带式输送机多机驱动功率平衡控制策略的研究 | 第49-61页 |
| ·牵引力的理想分配 | 第49-51页 |
| ·影响功率平衡的因素分析 | 第51-52页 |
| ·多机驱动功率平衡的控制策略 | 第52-53页 |
| ·基于转矩闭环的功率平衡原理 | 第53-54页 |
| ·基于转矩闭环的功率平衡控制方案 | 第54-55页 |
| ·基于MFAC调速控制的转矩闭环功率平衡原理 | 第55-58页 |
| ·基于转矩闭环功率平衡的MFAC控制器设计 | 第56-57页 |
| ·双机驱动控制系统仿真模型设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 5 数据驱动的故障诊断技术在带式输送机中的应用 | 第61-77页 |
| ·带式输送机的主要故障及保护装置 | 第61-66页 |
| ·带式输送机的主要故障 | 第61-63页 |
| ·检测故障的传感器及电磁阀 | 第63-64页 |
| ·传感器的技术参数及工作原理 | 第64-66页 |
| ·多传感器信息融合在带式输送机故障诊断中的应用 | 第66-67页 |
| ·数据级融合 | 第67-71页 |
| ·主元分析在带式输送机故障诊断中的应用 | 第67-68页 |
| ·实例分析 | 第68-71页 |
| ·特征级融合 | 第71-73页 |
| ·RBF神经网络模型 | 第72页 |
| ·RBF神经网络在带式输送机故障诊断中的应用 | 第72-73页 |
| ·故障级融合 | 第73-75页 |
| ·D-S证据理论的基本原理 | 第73-74页 |
| ·D-S证据理论在皮带机故障诊断中的应用 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
