隧道点云数据的配准方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第10-12页 |
| ·三维激光扫描技术的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·点云数据配准方法的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·文章的主要内容与结构安排 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·结构安排 | 第12-14页 |
| 2 点云数据的获取 | 第14-20页 |
| ·数据的分类 | 第14-15页 |
| ·数据的采集 | 第15-16页 |
| ·接触法 | 第15页 |
| ·非接触法 | 第15-16页 |
| ·点云数据的预处理 | 第16-19页 |
| ·数据的配准 | 第17页 |
| ·数据的去噪 | 第17-19页 |
| ·数据的简化 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 隧道结构特点及多视站点云配准 | 第20-30页 |
| ·隧道的分类 | 第20页 |
| ·隧道的结构特点及测量方式 | 第20-21页 |
| ·多视站点云坐标系的统一 | 第21-24页 |
| ·七参数转换法 | 第22-24页 |
| ·极坐标转化法 | 第24页 |
| ·点云数据的配准方法 | 第24-28页 |
| ·基于标记点配准 | 第24-26页 |
| ·基于点云信息的ICP算法配准 | 第26-28页 |
| ·基于几何特征信息的配准 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4 点云数据的分割与拟合 | 第30-46页 |
| ·基于边界的分割 | 第30-31页 |
| ·基于曲面的分割 | 第31-35页 |
| ·基于高级特性的分割 | 第31-34页 |
| ·基于扫描点聚类的分割 | 第34-35页 |
| ·曲线拟合 | 第35-42页 |
| ·建立曲线模型的方法 | 第36-37页 |
| ·常见的曲线模型 | 第37-39页 |
| ·点云数据曲线拟合 | 第39-42页 |
| ·曲面拟合 | 第42-44页 |
| ·非均匀有理B样条模型 | 第42-43页 |
| ·点云数据曲面拟合 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 隧道点云数据的配准 | 第46-68页 |
| ·地面三维激光扫描技术在隧道中的运用 | 第46-47页 |
| ·隧道点云数据的配准方案分析及改进 | 第47-50页 |
| ·基于标记点配准方案的实验精度分析 | 第50-56页 |
| ·标靶点云误差来源分析 | 第50-51页 |
| ·标记点配准方案精度分析 | 第51-56页 |
| ·基于标记点的配准算法改进 | 第56-67页 |
| ·配准算法改进的思路 | 第56-57页 |
| ·配准算法改进的方法 | 第57-60页 |
| ·配准算法改进需要注意的问题 | 第60-61页 |
| ·改进配准方案的实现 | 第61-64页 |
| ·配准方案的精度对比分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
