肠溶性胶囊生产线自动控制系统研制
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·胶囊生产技术国内外现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 伺服控制系统研究 | 第17-28页 |
| ·控制模式分类 | 第17-19页 |
| ·位置控制模式 | 第17-18页 |
| ·速度控制模式 | 第18-19页 |
| ·转矩控制模式 | 第19页 |
| ·伺服驱动器 | 第19-23页 |
| ·伺服驱动器的内部结构 | 第20页 |
| ·伺服驱动器的主功率部分 | 第20-23页 |
| ·编码器 | 第23-26页 |
| ·增量编码器 | 第23-25页 |
| ·绝对值编码器 | 第25-26页 |
| ·伺服电机 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 运动控制设计与实现 | 第28-42页 |
| ·生产线概述 | 第28-29页 |
| ·生产线工艺简介 | 第29-30页 |
| ·生产线硬件系统构架 | 第30-31页 |
| ·CAN总 线与CANopen通 讯协议 | 第31-32页 |
| ·主从站通讯的实现 | 第32-37页 |
| ·主站配置 | 第32-33页 |
| ·从站配置 | 第33-34页 |
| ·数据交换 | 第34-37页 |
| ·软件设计与实现 | 第37-41页 |
| ·PR路径设计 | 第37-38页 |
| ·控制程序设计 | 第38-40页 |
| ·触摸屏程序设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 协调控制与报警设计 | 第42-52页 |
| ·编码器选型 | 第42页 |
| ·编码器与PLC的Modbus通讯 | 第42-47页 |
| ·编码器初始化设置 | 第43-44页 |
| ·串列通讯模块初始化设置 | 第44-45页 |
| ·主从站通讯实现 | 第45-47页 |
| ·协调动作 | 第47-49页 |
| ·协调动作程序设计 | 第49页 |
| ·故障报警与估计 | 第49-51页 |
| ·故障报警程序设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 胶液温度与黏度控制 | 第52-59页 |
| ·胶液装置组成 | 第52-53页 |
| ·胶液温度控制 | 第53-54页 |
| ·温度控制器初始化 | 第53页 |
| ·串列通讯模块初始化 | 第53-54页 |
| ·温度值读写设定 | 第54页 |
| ·胶液黏度控制 | 第54-55页 |
| ·黏度仪工作原理 | 第54-55页 |
| ·胶液黏度读取 | 第55页 |
| ·软件实现 | 第55-58页 |
| ·黏度控制思想 | 第55-56页 |
| ·控制程序设计 | 第56-58页 |
| ·触摸屏程序设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 结论 | 第59页 |
| 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
