基于激光扫描系统的机车车顶异物检测
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·系统方案设计 | 第13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 三维点云的获取 | 第16-32页 |
| ·激光测距原理 | 第16-18页 |
| ·激光脉冲法 | 第17页 |
| ·激光相位差法 | 第17-18页 |
| ·激光扫描仪LMS400 | 第18-19页 |
| ·LMS400技术参数 | 第18-19页 |
| ·LMS400扫描方式 | 第19页 |
| ·机车车速测量与速度曲线拟合 | 第19-24页 |
| ·机车车速测量 | 第20-21页 |
| ·速度曲线拟合 | 第21-24页 |
| ·极坐标与激光扫描仪直角坐标系 | 第24-25页 |
| ·点云数据的预处理 | 第25-31页 |
| ·点集优化 | 第26-29页 |
| ·点集精简 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车顶点云配准及异物检测 | 第32-42页 |
| ·ICP算法 | 第32-38页 |
| ·四元数法 | 第33-35页 |
| ·SVD算法 | 第35-38页 |
| ·车顶点云配准 | 第38-40页 |
| ·异物检测 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 系统设计 | 第42-56页 |
| ·系统设计总方案介绍 | 第42-44页 |
| ·硬件系统介绍 | 第44-46页 |
| ·MATLAB简介 | 第46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| Ⅳ－2答辩委员会对论文的评定意见 | 第63页 |
