基于DSP的SINS/GPS组合导航系统信息处理
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·论文的研究背景 | 第7页 |
| ·论文的研究意义 | 第7-8页 |
| ·组合导航系统国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·DSP的概述 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容和工作安排 | 第10-11页 |
| 第二章 SINS/GPS组合导航系统的理论基础 | 第11-23页 |
| ·惯性导航中的坐标系及其变换 | 第11-13页 |
| ·常用的坐标系 | 第11页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第11-13页 |
| ·SINS系统工作原理与误差分析 | 第13-18页 |
| ·SINS系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·SINS系统定位解算 | 第14-16页 |
| ·SINS系统误差分析 | 第16-18页 |
| ·GPS基本原理与误差分析 | 第18-22页 |
| ·GPS系统组成 | 第18-20页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第20-21页 |
| ·GPS系统误差分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 SINS/GPS组合导航系统设计 | 第23-33页 |
| ·SINS/GPS总体设计 | 第23-25页 |
| ·SINS/GPS组合模式 | 第23-24页 |
| ·整体硬件结构 | 第24-25页 |
| ·硬件模块的设计 | 第25-29页 |
| ·数据采集模块 | 第25-26页 |
| ·数据处理模块 | 第26-27页 |
| ·DSP外围电路 | 第27-29页 |
| ·软件系统的设计 | 第29-32页 |
| ·软件平台的选择 | 第29-30页 |
| ·总体流程的设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 SINS/GPS组合导航系统信息处理 | 第33-51页 |
| ·捷联惯导系统初始对准 | 第33-35页 |
| ·SINS粗对准 | 第33-34页 |
| ·SINS精对准 | 第34-35页 |
| ·导航数据的时间同步 | 第35-37页 |
| ·时间同步硬件方法 | 第36页 |
| ·时间同步软件方法 | 第36-37页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统滤波算法 | 第37-43页 |
| ·常规卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| ·容积卡尔曼滤波 | 第39-43页 |
| ·组合导航系统的仿真 | 第43-50页 |
| ·子系统与组合系统仿真比较 | 第43-47页 |
| ·两种滤波算法仿真比较 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第58页 |
