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掘进机整机动力学分析及电控箱减振研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·研究目的及意义第10-11页
   ·国内外研究动态第11-14页
   ·论文主要研究内容第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第二章 掘进机整机的三维模型第16-26页
   ·引言第16页
   ·掘进机主要组成部分及工作原理第16-17页
   ·掘进机整机三维建模第17-24页
     ·截割部第18-20页
     ·回转部第20-21页
     ·行走机构第21页
     ·装载机构第21-22页
     ·运输机构第22-23页
     ·机体部分第23页
     ·电控箱部分第23-24页
   ·本章小结第24-26页
第三章 掘进机整机模态分析第26-38页
   ·引言第26页
   ·模态分析基本理论第26-28页
   ·整机模态分析第28-37页
     ·导入模型第29页
     ·确定材料属性第29-30页
     ·施加约束和边界条件第30-31页
     ·网格划分第31页
     ·求解和结果分析第31-36页
     ·对电控箱振动影响的主要频率第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 掘进机整机动力学分析第38-60页
   ·引言第38-39页
   ·虚拟样机的建立第39-45页
     ·导入模型第39页
     ·定义运动副第39-41页
     ·设置参数第41-45页
   ·刚柔混合模型的建立第45-50页
     ·ANSYS柔性体有限元模型的建立第46页
     ·柔性体模态中性文件的生成第46-49页
     ·柔性体替换虚拟样机的刚性体第49-50页
   ·整机动力学仿真第50-59页
     ·截割头载荷分析第50-53页
     ·添加截割头载荷第53-55页
     ·动力学仿真第55页
     ·电控箱的动力学响应分析第55-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 掘进机电控箱减振理论分析第60-70页
   ·引言第60页
   ·受迫振动的运动微分方程第60-62页
   ·减振方法与减振装置第62-69页
     ·减振方法第62-63页
     ·减振原理第63-66页
     ·减振装置的设计第66-68页
     ·减振单元刚度计算第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
   ·工作总结第70页
   ·主要结论第70-71页
   ·工作展望第71-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-78页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第78页

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