基于虚拟手交互技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·选题的依据和背景情况 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状、发展动态 | 第11-14页 |
| ·运动重定向研究现状 | 第11-12页 |
| ·碰撞检测研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟手抓取研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 数据捕获 | 第15-24页 |
| ·Kinect的工作原理和关键技术 | 第15-17页 |
| ·Kinect的工作原理 | 第15-16页 |
| ·Kinect的关键技术——深度测量技术 | 第16-17页 |
| ·Kinect数据的捕获 | 第17-19页 |
| ·图像数据流的获取 | 第17-19页 |
| ·彩色数据和深度数据的合并 | 第19页 |
| ·运动数据捕获 | 第19-23页 |
| ·人手识别 | 第19-21页 |
| ·人手骨架提取 | 第21-22页 |
| ·人手骨骼关节点的修正 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 真实手到虚拟手的映射 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·人手骨骼关节点的绑定和运动规律 | 第24-30页 |
| ·人手骨骼关节点的对应绑定 | 第24-27页 |
| ·人手骨骼及运动规律 | 第27-30页 |
| ·基于四元数运动数据描述 | 第30-32页 |
| ·传统旋转信息表示法 | 第30-31页 |
| ·四元数 | 第31-32页 |
| ·基于卡尔曼滤波的手部运动重定向 | 第32-36页 |
| ·调整初始姿态 | 第32-33页 |
| ·手部关节的约束特征 | 第33-34页 |
| ·手部运动数据重定向 | 第34-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 碰撞检测 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于八叉树的包围盒碰撞检测算法 | 第38-41页 |
| ·八叉树 | 第38-39页 |
| ·包围盒算法 | 第39-41页 |
| ·基于八叉树的层次包围盒算法 | 第41页 |
| ·虚拟手抓取的碰撞检测算法 | 第41-44页 |
| ·粗略的碰撞检测 | 第41-42页 |
| ·详细的碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·精确的碰撞检测 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 虚拟手抓取 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·手抓取操作的特征 | 第47-48页 |
| ·基于手指指尖抓取轨迹的抓取算法 | 第48-52页 |
| ·指尖轨迹线的生成 | 第48页 |
| ·抓取规则 | 第48-49页 |
| ·抓取算法 | 第49-52页 |
| ·系统实现 | 第52-53页 |
| ·系统构成 | 第52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文的工作总结 | 第54-55页 |
| ·今后研究工作的展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
