基于虚拟样机技术的货叉式AGV稳定性研究与结构优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景与来源 | 第9-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-12页 |
| ·课题的研究来源 | 第12页 |
| ·课题内容与意义 | 第12-14页 |
| 第二章 ADAMS多体动力学理论基础 | 第14-18页 |
| ·多体系统动力学研究的发展 | 第14页 |
| ·ADAMS坐标系 | 第14-15页 |
| ·ADAMS运动学分析 | 第15-16页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第16-18页 |
| 第三章 AGV虚拟样机模型的建立及仿真计算 | 第18-42页 |
| ·虚拟样机仿真一般流程 | 第18-20页 |
| ·高举升货叉式AGV实体建模 | 第20-22页 |
| ·AGV虚拟样机模型建立 | 第22-24页 |
| ·模型的导入 | 第22页 |
| ·模型参数设置 | 第22-24页 |
| ·ADAMS接触理论研究 | 第24-29页 |
| ·接触的类型 | 第24页 |
| ·接触力的计算 | 第24-29页 |
| ·AGV仿真及结果分析 | 第29-38页 |
| ·5mm台阶路面仿真结果 | 第30-34页 |
| ·8mm沟宽路面仿真结果 | 第34-38页 |
| ·AGV整车试验与仿真对比分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 车体有限元强度校核及结构优化 | 第42-56页 |
| ·有限元分析理论方法 | 第42-44页 |
| ·有限元分析步骤 | 第42-43页 |
| ·workbench简介 | 第43-44页 |
| ·车体强度及刚度校核 | 第44-47页 |
| ·结构优化理论 | 第47-49页 |
| ·结构优化步骤及数学模型 | 第48-49页 |
| ·车体结构优化 | 第49-55页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·优化步骤及结果分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 车体模态分析 | 第56-61页 |
| ·模态分析理论基础 | 第56-57页 |
| ·车体模态分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第67页 |
