堆垛机的能耗分析及其智能控制方法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| ·堆垛机能耗国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源与现实意义 | 第13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题现实意义 | 第13页 |
| ·课题主要研究内容和创新点 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·创新点 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 堆垛机系统能耗的数学模型 | 第15-30页 |
| ·堆垛机系统 | 第15-19页 |
| ·堆垛机机械系统结构 | 第15-16页 |
| ·堆垛机控制系统结构 | 第16-18页 |
| ·堆垛机监控调度系统 | 第18-19页 |
| ·堆垛机能耗的影响因素 | 第19页 |
| ·堆垛机水平运动能耗的数学模型 | 第19-26页 |
| ·堆垛机水平加减速运动过程的动态功率(Kw) | 第20-22页 |
| ·堆垛机水平匀速运动过程的动态功率(Kw) | 第22-24页 |
| ·堆垛机水平减速运动过程的动态功率(Kw) | 第24-25页 |
| ·堆垛机水平能耗的分析与总结 | 第25-26页 |
| ·堆垛机垂直运动能耗的数学模型 | 第26-29页 |
| ·堆垛机垂直向上运动的能耗 | 第27-28页 |
| ·堆垛机垂直向下运动的能耗 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 堆垛机能耗的采集与分析 | 第30-42页 |
| ·堆垛机的能耗采集 | 第30-34页 |
| ·电能表采集电能数据 | 第30-31页 |
| ·电能表与PLC的通讯 | 第31-33页 |
| ·PLC对数据进行处理 | 第33-34页 |
| ·对采集到的数据进行分析 | 第34-40页 |
| ·水平最大速度对堆垛机能耗的影响 | 第34-35页 |
| ·水平加速度对堆垛机能耗的影响 | 第35-36页 |
| ·垂直向上运动时最大速度对堆垛机能耗的影响 | 第36-37页 |
| ·垂直向下运动时最大速度对堆垛机能耗的影响 | 第37-38页 |
| ·垂直向上运动时加速度对堆垛机能耗的影响 | 第38-39页 |
| ·垂直向下运动时加速度对堆垛机能耗的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 节能控制算法的研究与设计 | 第42-51页 |
| ·系统开发工具 | 第42页 |
| ·最优控制理论 | 第42-47页 |
| ·时间最优控制 | 第42-45页 |
| ·能耗最优 | 第45-46页 |
| ·时间最优的前提下能耗最优 | 第46-47页 |
| ·能耗最优控制系统的算法 | 第47-50页 |
| ·计算最短运行时间 | 第49页 |
| ·运行参数的优化 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 工程验证 | 第51-70页 |
| ·堆垛机的工作模式 | 第51-52页 |
| ·堆垛机的运动控制方式 | 第52-54页 |
| ·堆垛机控制程序的实现 | 第54-67页 |
| ·PLC硬件的实现 | 第54-55页 |
| ·堆垛机运动控制PLC程序的实现 | 第55-60页 |
| ·堆垛机节能控制PLC程序的实现 | 第60-67页 |
| ·堆垛机节能控制程序的节能效果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第76页 |
