基于车辆行驶姿态的主动安全系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·制动距离研究现状及发展 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·车辆侧翻研究现状及发展 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 基于车辆行驶姿态的主动安全系统分析 | 第14-28页 |
| ·系统框架介绍 | 第14页 |
| ·常用坐标系介绍 | 第14-15页 |
| ·车辆行驶过程姿态解算 | 第15-18页 |
| ·四元数法 | 第16-17页 |
| ·互补滤波器的姿态解算 | 第17-18页 |
| ·制动距离模型分析 | 第18-22页 |
| ·制动距离 | 第18-19页 |
| ·驾驶人员及车辆反应距离 | 第19-21页 |
| ·驾驶倾向识别 | 第21-22页 |
| ·车辆自身制动距离 | 第22页 |
| ·车辆侧翻模型分析 | 第22-27页 |
| ·车辆侧翻分析 | 第22-23页 |
| ·车辆三自由度侧翻模型 | 第23-24页 |
| ·车辆侧翻判别指标 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于车辆历史制动数据的制动距离预测方法 | 第28-40页 |
| ·制动距离预测方法设计思路 | 第28-29页 |
| ·BP神经网络预测模型 | 第29-35页 |
| ·人工神经网络简介 | 第29页 |
| ·人工神经网络理论 | 第29-31页 |
| ·BP神经网络预测模型 | 第31-35页 |
| ·车辆制动距离预测方法设计 | 第35-38页 |
| ·自身制动距离数据信息采集 | 第35-36页 |
| ·历史制动距离数据库 | 第36-37页 |
| ·制动距离预测 | 第37-38页 |
| ·车辆制动距离预测方法仿真与分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于TTR侧翻算法预警的方法 | 第40-46页 |
| ·车辆侧翻预警方法设计思路 | 第40页 |
| ·车辆侧翻预警方法设计步骤 | 第40-43页 |
| ·车辆侧翻动力学模型 | 第40-41页 |
| ·车辆侧翻预警算法 | 第41-42页 |
| ·车辆侧翻预警模型建立流程 | 第42-43页 |
| ·车辆侧翻预警方法仿真与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 车辆行驶姿态的主动安全系统实现 | 第46-61页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第46-52页 |
| ·数据采集设备 | 第46-49页 |
| ·数据处理设备 | 第49-50页 |
| ·主动安全系统主控设备 | 第50-52页 |
| ·软件系统总体设计方案 | 第52-58页 |
| ·车辆姿态采集以及解算算法 | 第52-55页 |
| ·Android系统及其开发平台介绍 | 第55-57页 |
| ·主动安全系统的主控模块软件设计 | 第57-58页 |
| ·车辆行驶姿态主动安全系统的部分功能实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第69页 |
