| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外双摆角铣头研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外精密机床几何运动误差建模研究进展 | 第11-12页 |
| ·国内外精密机床设计方法研究进展 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 直驱式A/C 双摆角铣头结构方案分析及几何运动误差建模 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头结构方案 | 第14-17页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头驱动系统布局 | 第15页 |
| ·力矩电机驱动及控制方案 | 第15-16页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头散热润滑系统方案 | 第16-17页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头几何运动误差建模 | 第17-28页 |
| ·双摆角铣头低序体阵列 | 第18-19页 |
| ·双摆角铣头实际运动变换矩阵 | 第19-23页 |
| ·双摆角铣头几何运动误差模型 | 第23-26页 |
| ·双摆角铣头几何误差分析评估 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直驱式A/C 双摆角铣头静态特性分析 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·有限元法静力分析基本理论 | 第29-30页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头有限元模型的建立 | 第30-35页 |
| ·单元选择 | 第30-31页 |
| ·模型简化 | 第31-32页 |
| ·轴承杆单元等效 | 第32-34页 |
| ·网格划分 | 第34-35页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头静力分析 | 第35-40页 |
| ·C 轴连接套扭转刚度分析 | 第35-36页 |
| ·主轴座扭转刚度分析 | 第36页 |
| ·双摆角铣头整机静力有限元法计算及结果分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 直驱式A/C 双摆角铣头动态特性及热特性分析 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头模态分析 | 第41-45页 |
| ·有限元法模态分析基本理论 | 第41-43页 |
| ·双摆角铣头整机模态有限元法计算及结果分析 | 第43-45页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头谐响应分析 | 第45-47页 |
| ·有限元法谐响应分析基本理论 | 第45-46页 |
| ·双摆角铣头整机谐响应有限元法计算及结果分析 | 第46-47页 |
| ·直驱式A/C 双摆角铣头热特性分析 | 第47-52页 |
| ·有限元法热特性分析基本理论 | 第47-50页 |
| ·双摆角铣头热特性有限元法计算及结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 万向架拓扑优化设计 | 第53-60页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·结构优化方法选择 | 第53-54页 |
| ·万向架拓扑优化 | 第54-59页 |
| ·拓扑优化求解算法 | 第54-55页 |
| ·拓扑优化过程 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |