海底应答器阵位测量系统若干技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·水声定位系统发展状况概况 | 第9-11页 |
| ·长基线水声定位系统 | 第9-11页 |
| ·长基线水声定位原理 | 第11-12页 |
| ·GPS坐标转换 | 第12-14页 |
| ·高斯克吕格投影 | 第13-14页 |
| ·通用横轴墨卡托投影 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 海底应答器阵位测量系统方案论证 | 第15-31页 |
| ·系统方案设计 | 第15页 |
| ·应答器定位解算方法 | 第15-18页 |
| ·同步线性解算法 | 第16-17页 |
| ·同步非线性解算法 | 第17-18页 |
| ·应答器定位解算精度分析 | 第18-25页 |
| ·时延测量误差对定位精度的影响 | 第18-20页 |
| ·测量点坐标误差对定位精度的影响 | 第20-23页 |
| ·声速测量误差对定位精度的影响 | 第23-25页 |
| ·高斯克吕格投影法误差分析 | 第25-26页 |
| ·相关时延检测及脉冲挑选 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水声测距平台系统硬件设计与调试 | 第31-39页 |
| ·水声测距平台信号处理模块设计 | 第31页 |
| ·水声测距平台接口调试 | 第31-38页 |
| ·双DSP联合调试 | 第31-32页 |
| ·SDRAM与EMIF的接口及调试 | 第32-34页 |
| ·两片DSP之间的通信接口调试 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 目标定位显控平台设计与实现 | 第39-48页 |
| ·显控软件的功能需求及开发环境 | 第39-40页 |
| ·软件开发环境 | 第39页 |
| ·显控平台的功能需求 | 第39-40页 |
| ·总体工作流程 | 第40-44页 |
| ·解算部分 | 第44-45页 |
| ·控制部分 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54页 |
