飞行器随机控制系统参数辨识估计方法
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·系统辨识发展基本现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 飞行器控制系统先验估计方法 | 第16-31页 |
| ·飞行器的发展历史与分类 | 第16-18页 |
| ·飞行器控制系统数学模型 | 第18-20页 |
| ·控制运动的先验估计方法 | 第20-30页 |
| ·过渡矩阵法 | 第20-22页 |
| ·频率法 | 第22-24页 |
| ·统计线性法 | 第24-26页 |
| ·马尔科夫过程理论方法 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 随机系统参数辨识估计方法 | 第31-54页 |
| ·系统辨识基本原理 | 第31页 |
| ·系统辨识的基本方法和步骤 | 第31-33页 |
| ·辨识的最小二乘法 | 第33-43页 |
| ·经典的最小二乘法 | 第33-36页 |
| ·最小二乘法常用公式 | 第36-39页 |
| ·应用最小二乘法的精确先验估计方法 | 第39-43页 |
| ·辨识的卡尔曼滤波 | 第43-53页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第43-44页 |
| ·动态系统卡尔曼滤波 | 第44-51页 |
| ·拟线性离散卡尔曼滤波 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 最小二乘法在随机控制系统中应用 | 第54-65页 |
| ·航天器随机控制系统质心模型 | 第54-56页 |
| ·随机系统参数辨识解算步骤 | 第56-61页 |
| ·航天器轨道模拟仿真 | 第61-63页 |
| ·误差分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 卡尔曼滤波在随机系统中的应用 | 第65-90页 |
| ·拟线性卡尔曼滤波状态观测器 | 第65-72页 |
| ·建立多管火箭弹随机控制系统轨迹模型 | 第72-76页 |
| ·俄罗斯多管火箭发射控制系统BM-30介绍 | 第76-77页 |
| ·基于拟线性卡尔曼滤波的多管火箭弹初始状态确定 | 第77-83页 |
| ·计算实例 | 第83-86页 |
| ·仿真结果演示及结果分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
