| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-13页 |
| 图清单 | 第13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 1. 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·折叠臂式桥梁检测车监控系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·移动操作系统在嵌入式设备中的应用现状 | 第16-17页 |
| ·3D 技术在大跨度机械臂监控系统中的应用现状 | 第17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-20页 |
| ·基于移动操作系统的嵌入式监控系统的研究 | 第17-18页 |
| ·基于 Android 的多路传感器数据采集算法的研究 | 第18-19页 |
| ·3D 技术在折叠臂式桥梁检测车监控系统中的应用研究 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-22页 |
| 2. 折叠臂式桥梁检测车监控系统的总体架构设计 | 第22-28页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·硬件系统的设计 | 第23-24页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第24-25页 |
| ·系统关键功能划分 | 第25-27页 |
| ·数据通信 | 第25-26页 |
| ·3D 姿态监控 | 第26页 |
| ·碰撞检测及警报 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. Android 系统下多路传感器数据采集 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·传感器通信协议 | 第28-29页 |
| ·Android 设备驱动体系 | 第29-33页 |
| ·Android 驱动分类 | 第29-31页 |
| ·Android 设备驱动架构 | 第31-32页 |
| ·Linux 设备驱动与硬件抽象层 | 第32-33页 |
| ·Android 系统下的多线程 | 第33-36页 |
| ·Android 多线程技术 | 第33-34页 |
| ·Android 线程间通信机制 | 第34-35页 |
| ·多线程读取文件时的协同控制 | 第35-36页 |
| ·多路倾角传感器数据采集的设计与实现 | 第36-42页 |
| ·倾角传感器数据采集总体架构设计 | 第36-37页 |
| ·倾角传感器 HAL 层的实现 | 第37-39页 |
| ·基于 Android 多线程技术的传感器数据采集接口的实现 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4. 基于虚拟现实技术的大跨度机械臂安全监控系统 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·折叠臂式桥梁检测车 3D 模型构建 | 第43-45页 |
| ·常用三维造型工具 | 第43-44页 |
| ·折叠臂式桥梁检测车 3D 模型构建 | 第44-45页 |
| ·3D 模型数据文件 | 第45-48页 |
| ·OBJ 格式的 3D 模型文件 | 第45-47页 |
| ·OBJ 文件在 Android 平台上的加载 | 第47-48页 |
| ·折叠臂式桥梁检测车姿态监控 | 第48-54页 |
| ·三维坐标系统的设计 | 第48-50页 |
| ·折叠臂式桥梁检测车 3D 模型的渲染 | 第50-53页 |
| ·折叠臂式桥梁检测车 3D 模型的运动控制 | 第53-54页 |
| ·折叠臂式桥梁检测车碰撞监控 | 第54-56页 |
| ·三维世界中的碰撞检测 | 第54页 |
| ·折叠臂式桥梁检测车碰撞检测策略 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5. 监控系统的 Android 应用程序 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·Android 系统的安装 | 第57-59页 |
| ·Android 应用程序组件 | 第59-61页 |
| ·应用程序设计及实现 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6. 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66-67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
