900吨过隧型运梁车电液控制系统研究与仿真
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·900T运梁车发展现状 | 第15-22页 |
| ·国外运梁车的发展现状 | 第15-18页 |
| ·运梁车国内发展现状 | 第18-20页 |
| ·运梁车的技术研发现状 | 第20-22页 |
| ·900T运梁车整机系统简介 | 第22-27页 |
| ·传动系统配置 | 第22-23页 |
| ·转向系统设计 | 第23-26页 |
| ·车架悬挂系统设计 | 第26-27页 |
| ·课题的意义与来源 | 第27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 900T运梁车结构设计与系统简述 | 第29-45页 |
| ·运梁车机械结构设计 | 第29-33页 |
| ·车架结构 | 第29-31页 |
| ·悬挂结构 | 第31-32页 |
| ·移梁小车 | 第32页 |
| ·动力舱和驾驶室 | 第32-33页 |
| ·运梁车与架桥机配合作业简介 | 第33-40页 |
| ·运梁车与双导梁架桥机配合作业 | 第33-36页 |
| ·运梁车与龙门式架桥机配合作业 | 第36-38页 |
| ·运梁车与下导梁定点起吊架桥机配合作业 | 第38-40页 |
| ·运梁车控制系统简述 | 第40-44页 |
| ·电液控制系统 | 第40-42页 |
| ·自动辅助驾驶系统 | 第42页 |
| ·遥控操作系统 | 第42-43页 |
| ·定位与防撞系统 | 第43页 |
| ·故障报警及识别系统 | 第43页 |
| ·制动系统 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 运梁车新型电液控制系统研究 | 第45-74页 |
| ·液压驱动系统 | 第45-54页 |
| ·闭式液压系统原理 | 第45页 |
| ·液压驱动系统设计 | 第45-51页 |
| ·差速、差力控制研究 | 第51-54页 |
| ·液压转向系统 | 第54-66页 |
| ·转向系统原理及数学模型 | 第54-60页 |
| ·液压转向系统设计 | 第60-66页 |
| ·液压悬挂系统 | 第66-73页 |
| ·运梁车运梁工况稳定性分析 | 第66-68页 |
| ·液压悬挂系统设计 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 运梁车电液控制系统关键技术研究 | 第74-96页 |
| ·运梁车整车性能参数 | 第74-75页 |
| ·液压驱动系统与发动机功率匹配 | 第75-85页 |
| ·机械-液压功率匹配控制系统 | 第76-80页 |
| ·功率匹配原理 | 第80-81页 |
| ·电液比例功率匹配控制系统 | 第81-85页 |
| ·液压转向系统同步性研究 | 第85-88页 |
| ·运梁车架梁稳定性分析设计 | 第88-94页 |
| ·架梁工况稳定性计算 | 第89-93页 |
| ·液压支腿系统设计 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 运梁车电液控制系统仿真与试验 | 第96-108页 |
| ·运梁车液压驱动系统仿真 | 第96-104页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第96-97页 |
| ·运梁车液压驱动系统建模 | 第97-101页 |
| ·系统仿真分析 | 第101-104页 |
| ·运梁车液压驱动系统测试实验 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
