| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第8-10页 |
| ·无线传感网络定位系统的背景及现状 | 第8-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10页 |
| ·无线定位技术简介 | 第10-12页 |
| ·超声波定位技术 | 第10页 |
| ·蓝牙定位技术 | 第10-11页 |
| ·超宽频定位技术 | 第11-12页 |
| ·RFID 定位技术 | 第12页 |
| ·ZigBee 定位技术 | 第12页 |
| ·本文安排 | 第12-14页 |
| 第二章 ZigBee 技术基础 | 第14-30页 |
| ·IEEE802.15.4 和 ZigBee 的区别和联系 | 第14-17页 |
| ·IEEE802.15.4 | 第14-16页 |
| ·IEEE802.15.4 和 ZigBee 的区别和联系 | 第16-17页 |
| ·ZigBee 的主要特点 | 第17-20页 |
| ·ZigBee 中的设备和地址 | 第20-21页 |
| ·ZigBee 网络拓扑 | 第21-24页 |
| ·ZigBee 协议构架 | 第24-25页 |
| ·Z-Stack 协议栈 | 第25-30页 |
| ·协议栈概述 | 第25-26页 |
| ·OSAL 运行机制 | 第26-27页 |
| ·ZigBee 组网 | 第27页 |
| ·Z-Stack 运行机制 | 第27-30页 |
| 第三章 定位算法研究 | 第30-41页 |
| ·无线定位算法研究现状 | 第30-36页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第30-33页 |
| ·不基于测距的定位算法 | 第33-36页 |
| ·基于 RSSI 的改进算法 | 第36-41页 |
| ·数值匹配法 | 第36-37页 |
| ·曲线拟合法 | 第37-38页 |
| ·三角质心定位算法 | 第38页 |
| ·双参考节点定位算法 | 第38-41页 |
| 第四章 定位系统设计 | 第41-58页 |
| ·系统结构 | 第41页 |
| ·硬件设计 | 第41-50页 |
| ·ZigBee 核心模块 | 第42-44页 |
| ·全功能设备扩展板 | 第44-49页 |
| ·简化功能设备扩展板 | 第49-50页 |
| ·ZigBee 核心模块与扩展板的组合 | 第50页 |
| ·软件设计 | 第50-58页 |
| ·系统工作流程 | 第50-52页 |
| ·定位节点软件流程 | 第52-53页 |
| ·参考节点软件流程 | 第53-54页 |
| ·程序的文件组成 | 第54-55页 |
| ·软件设计中需要注意的几个问题 | 第55-58页 |
| 第五章 系统测试结果与分析 | 第58-68页 |
| ·测试步骤 | 第58页 |
| ·测试中需要注意的几个问题 | 第58-59页 |
| ·测试场地 | 第59-60页 |
| ·测试标定数据 | 第60-61页 |
| ·室外场地 | 第60-61页 |
| ·室内场地 | 第61页 |
| ·定位测试 | 第61-66页 |
| ·室外场地 | 第61-64页 |
| ·室内场地 | 第64-66页 |
| ·统计学分析 | 第66页 |
| ·结果及分析 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·现有工作的总结 | 第68页 |
| ·下一步工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |