波流作用下导管架码头结构浮运稳定性数值模拟研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 坐标系和及浮体的六自由度运动 | 第11-16页 |
| ·坐标系 | 第11-12页 |
| ·物理量在两坐标系下的表示 | 第12-13页 |
| ·固定坐标系和连体坐标系之间的旋转变换 | 第13-15页 |
| ·角速度向量与姿态角的关系 | 第15-16页 |
| 第三章 刚体运动方程的建立 | 第16-18页 |
| ·刚体空间运动的一般方程 | 第16-17页 |
| ·方程组的封闭问题 | 第17-18页 |
| 第四章 导管架模型方程的具体形式及其求解 | 第18-36页 |
| ·导管架杆件坐标系 | 第18-20页 |
| ·导管架质量和惯量矩阵 | 第20-22页 |
| ·导管架所受重力 | 第22页 |
| ·导管架浮力 | 第22-28页 |
| ·导管架流体动力计算 | 第28-33页 |
| ·Morison 方程 | 第28-31页 |
| ·导管架管柱的流体动力计算模型 | 第31-33页 |
| ·缆绳力 | 第33-34页 |
| ·方程的数值求解 | 第34-36页 |
| 第五章 静水条件下导管架平衡位置的求解 | 第36-42页 |
| 第六章 导管架模型算例 | 第42-58页 |
| ·拖缆力验证 | 第42-46页 |
| ·模型设计 | 第42-45页 |
| ·拖航试验结果及其分析 | 第45-46页 |
| ·导管架自振特性的模拟 | 第46-48页 |
| ·波浪入射角度对拖缆力和导管架响应的影响 | 第48-54页 |
| ·水流流向拖缆力和导管架位置的影响 | 第54-56页 |
| ·波高对拖缆力和导管架响应的影响 | 第56-58页 |
| 第七章 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
