非参数模型摄像机标定方法及误差分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·摄像机标定研究现状 | 第9-10页 |
| ·标定误差因素 | 第10-12页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 摄像机标定技术 | 第14-29页 |
| ·参数模型摄像机标定 | 第14-21页 |
| ·成像模型 | 第14-18页 |
| ·标定方法 | 第18-19页 |
| ·参数模型精度局限性 | 第19-21页 |
| ·非参数模型摄像机标定 | 第21-28页 |
| ·标定原理 | 第22-23页 |
| ·实现方式 | 第23-27页 |
| ·误差因素分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 非参数模型标定方法误差分析 | 第29-44页 |
| ·线性插值算法误差 | 第29-30页 |
| ·设计误差 | 第30-33页 |
| ·一维靶标直线度 | 第33-35页 |
| ·机械调整误差 | 第35-40页 |
| ·原点定位误差 | 第36-38页 |
| ·定向误差 | 第38-40页 |
| ·图像处理误差 | 第40-42页 |
| ·其他误差因素 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验与验证 | 第44-58页 |
| ·标定实验 | 第44-49页 |
| ·测角实验 | 第49-52页 |
| ·测长实验 | 第52-57页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第52-53页 |
| ·基于参数模型测长实验 | 第53-55页 |
| ·非参数模型测长实验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结及展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
