| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·相关技术研究概述 | 第13-19页 |
| ·虚拟现实 | 第13-15页 |
| ·虚拟手术系统 | 第15-19页 |
| ·支撑课题简介 | 第19-20页 |
| ·论文的主要内容和贡献 | 第20-21页 |
| ·论文的主要结构 | 第21-23页 |
| 第2章 软组织建模方法简介 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23-27页 |
| ·非物理模型 | 第23-25页 |
| ·物理模型 | 第25-27页 |
| ·有限元模型 | 第27-32页 |
| ·能量方程 | 第28-29页 |
| ·位移函数 | 第29-30页 |
| ·应变和应力表达式 | 第30-31页 |
| ·节点位移与力和载荷的关系 | 第31-32页 |
| ·通过平衡条件建立线性方程组 | 第32页 |
| ·质点弹簧模型 | 第32-35页 |
| ·质点弹簧模型的建立 | 第33-34页 |
| ·质点弹簧模型积分求解 | 第34-35页 |
| ·模型的比较分析 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第3章 软组织影像的获取和参数的测量 | 第37-55页 |
| ·CT 图像 | 第37-41页 |
| ·CT 值 | 第37-38页 |
| ·窗宽和窗位 | 第38-40页 |
| ·CT 图像的优点 | 第40页 |
| ·CT 图像的一些概念 | 第40-41页 |
| ·CT 图像的获取 | 第41页 |
| ·软组织生物力学特性参数的测量 | 第41-54页 |
| ·生物实验概述 | 第42-43页 |
| ·软组织生物力学参数的测量 | 第43-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于 CT 图像的软组织三维表面重建研究 | 第55-79页 |
| ·逆向工程 | 第55-58页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·空间数据采集 | 第56-58页 |
| ·Delaunay 剖分 | 第58-62页 |
| ·三角剖分的概念 | 第58-59页 |
| ·Delaunay 三角剖分的概念及准则 | 第59-61页 |
| ·Delaunay 三角剖分算法实现 | 第61-62页 |
| ·基于 CT 图像的软组织三维表面重建算法 | 第62-78页 |
| ·图像预处理 | 第62-63页 |
| ·表面轮廓离散点的提取 | 第63页 |
| ·分层制造技术（Layered-Manufacturing Technology） | 第63-64页 |
| ·基于自适应步长的表面轮廓离散算法 | 第64-69页 |
| ·三维表面重建 | 第69-73页 |
| ·基于弯曲度的网格优化 | 第73-75页 |
| ·算法分析 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第5章 基于表面三角剖分的体离散化方法 | 第79-91页 |
| ·基于面元素的体离散化方法 | 第79-81页 |
| ·基于面积的体离散化方法 | 第79-80页 |
| ·基于体积的体离散化方法 | 第80-81页 |
| ·基于放射线的体离散化方法 | 第81-82页 |
| ·基于表面三角剖分的体离散化方法 | 第82-90页 |
| ·主要思想 | 第83-84页 |
| ·模型的重心 | 第84-87页 |
| ·表面质点的法向量 | 第87-88页 |
| ·表面质点的体积分量 | 第88页 |
| ·算法实现 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第6章 软组织非线性物理建模 | 第91-103页 |
| ·软组织的生物力学特性 | 第91-92页 |
| ·基于“不变形体”的几何模型 | 第92-94页 |
| ·“不变形体”的概念 | 第93页 |
| ·几何模型 | 第93-94页 |
| ·力学模型 | 第94-101页 |
| ·表面弹簧模型 | 第94-95页 |
| ·体特征弹簧模型 | 第95-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第7章 软组织物理特性的分析与实现 | 第103-111页 |
| ·实验数据的分析 | 第103-105页 |
| ·实验数据的整理 | 第103-104页 |
| ·模型参数确定 | 第104-105页 |
| ·算法实现与分析 | 第105-110页 |
| ·算法实现 | 第105-108页 |
| ·结果分析 | 第108-109页 |
| ·实验讨论 | 第109-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第8章 结束语 | 第111-114页 |
| ·主要工作与创新点 | 第111-112页 |
| ·研究成果的应用前景展望 | 第112-113页 |
| ·研究中存的问题及下一步工作的设想 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间科研工作情况 | 第125-126页 |