多Agent协作机制的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 多 Agent 协作机制的模型与结构 | 第18-28页 |
| ·Agent 以及多 Agent 系统体系结构 | 第18-23页 |
| ·Agent 结构 | 第18-21页 |
| ·多 Agent 系统结构 | 第21-23页 |
| ·多 Agent 协作模型 | 第23-25页 |
| ·多 Agent 协作机制有待解决的问题 | 第25-26页 |
| ·基于规划和协商的多 Agent 协作模型 | 第26-28页 |
| 第3章 多 Agent 协作规划 | 第28-51页 |
| ·路径规划 | 第28-30页 |
| ·Agent 路径规划 | 第30-47页 |
| ·Agent 行为状态预测 | 第30-36页 |
| ·Agent 路径规划方法 | 第36-47页 |
| ·多 Agent 路径规划 | 第47-51页 |
| ·行为效用评估 | 第47-48页 |
| ·多 Agent 协作路径规划框架 | 第48-51页 |
| 第4章 基于协商的多 Agent 冲突消解 | 第51-63页 |
| ·多 Agent 冲突消解 | 第51-52页 |
| ·多 Agent 冲突检测机制 | 第52-55页 |
| ·基于协商的多 Agent 冲突解决方法 | 第55-60页 |
| ·协商类型 | 第55-56页 |
| ·协商模型 | 第56-57页 |
| ·协商处理算法 | 第57-60页 |
| ·典型场景实验分析 | 第60-63页 |
| 第5章 多 Agent 协作机制的应用 | 第63-70页 |
| ·应用场景 | 第63页 |
| ·实验环境和设计 | 第63-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·后期研究工作 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
