| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容及意义 | 第15-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·图与矩阵 | 第16-19页 |
| ·一致性问题综述 | 第19-22页 |
| ·具有时延的多个体系统的一致性 | 第22-23页 |
| ·具有测量噪声的多个体系统的一致性 | 第23-27页 |
| 3 固定拓扑下具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·主要结果 | 第29-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 4 切换拓扑下具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性 | 第36-41页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·主要结论 | 第38-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 总结与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第47页 |