高精度海德汉编码器的处理及应用
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·研究的背景和来源 | 第10-12页 |
| ·光电编码器的发展现状及趋势 | 第12-14页 |
| ·研究内容与课题目标 | 第14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 2 光电编码器的理论研究 | 第16-24页 |
| ·莫尔条纹 | 第16页 |
| ·增量式编码器 | 第16-21页 |
| ·增量式编码 | 第16-17页 |
| ·四倍频鉴相细分 | 第17-18页 |
| ·双刻度码道 | 第18-19页 |
| ·细分和数字化电子电路 | 第19页 |
| ·多读数头采集信号 | 第19-21页 |
| ·绝对式编码器 | 第21-23页 |
| ·绝对式编码 | 第21-22页 |
| ·EnDat2.2 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统构造及硬件分析 | 第24-34页 |
| ·功能分析与核心器件 | 第24-27页 |
| ·功能分析与器件选型 | 第24-25页 |
| ·FPGA 芯片 xc3s700AN | 第25-26页 |
| ·DSP 芯片 TMS320F28335 | 第26-27页 |
| ·硬件结构设计 | 第27-32页 |
| ·编码器数据收发单元 | 第28页 |
| ·数据转换单元 | 第28-29页 |
| ·FPGA 功能单元 | 第29-30页 |
| ·DSP 功能单元 | 第30-31页 |
| ·上位机通信接口 | 第31页 |
| ·电源模块 | 第31页 |
| ·系统硬件结构图 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 系统软件设计 | 第34-50页 |
| ·系统总体流程设计 | 第34-41页 |
| ·FPGA 部分的软件设计 | 第35-39页 |
| ·DSP 程序流程 | 第39-41页 |
| ·处理增量式信号 | 第41-44页 |
| ·增量式信号的预处理 | 第41-43页 |
| ·DSP 对增量式编码器角度的计算及合成 | 第43-44页 |
| ·基于 ENDAT2.2 的绝对式信号处理 | 第44-47页 |
| ·FPGA 处理 EnDat2.2 绝对式信号 | 第44-47页 |
| ·DSP 计算绝对式位置值 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 5 系统测试与结果分析 | 第50-56页 |
| ·系统测试平台 | 第50-51页 |
| ·增量式编码器位置值的测量分析 | 第51-53页 |
| ·绝对式编码器位置值的测量分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 6 高精度海德汉编码器及处理系统的应用 | 第56-64页 |
| ·应用于经纬仪 | 第56-61页 |
| ·应用于大型望远镜 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 7 课题总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 A | 第69-72页 |
| 附录 B | 第72-74页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
