| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·论文工作和任务 | 第15-16页 |
| 第二章 三维建模理论 | 第16-24页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第16-17页 |
| ·摄像机模型与标定 | 第17-22页 |
| ·对极几何原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 改进 Harris 算子的手指静脉角点特征提取方法 | 第24-40页 |
| ·传统 Harris 特征提取方法 | 第25-30页 |
| ·常用图像特征 | 第25-27页 |
| ·Harris 角点检测实现 | 第27-30页 |
| ·改进 Harris 算子的手指静脉角点特征提取 | 第30-35页 |
| ·Barron 梯度算子 | 第31-33页 |
| ·B 样条平滑滤波 | 第33页 |
| ·基于信息量的伪角点剔除方法 | 第33-34页 |
| ·角点特征提取实现 | 第34-35页 |
| ·实验仿真与分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 手指静脉角点多模式分级匹配方法 | 第40-60页 |
| ·常用匹配方法 | 第40-43页 |
| ·立体匹配分析 | 第43-48页 |
| ·匹配基元的确定 | 第43-44页 |
| ·相似性度量函数 | 第44-46页 |
| ·匹配的约束规则 | 第46-47页 |
| ·匹配的策略选取 | 第47-48页 |
| ·手指静脉角点多模式分级匹配 | 第48-55页 |
| ·基于角点特征的稀疏匹配 | 第49-53页 |
| ·基于区域特征的致密匹配 | 第53-55页 |
| ·手指静脉角点三维生成 | 第55-57页 |
| ·深度信息的计算 | 第56-57页 |
| ·空间点坐标生成 | 第57页 |
| ·实验仿真与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |
| 作者在学期间参与的科研项目 | 第67页 |