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基于ARM嵌入式平台的视觉手势识别技术研究

摘要第1-9页
Abstract第9-11页
插图索引第11-13页
附表索引第13-14页
第1章 绪论第14-20页
   ·课题研究背景及意义第14-15页
   ·国内外研究现状第15-17页
     ·手势识别相关技术研究现状第15-16页
     ·嵌入式平台图像处理研究现状第16-17页
   ·本文的研究内容第17-18页
   ·本文的组织结构第18-20页
第2章 Linux视频捕获研究及手势图像预处理第20-37页
   ·引言第20页
   ·V4L2技术原理第20-28页
     ·V4L2接口第20页
     ·V4L2的驱动架构第20-21页
     ·Linux下摄像头驱动的支持情况第21-24页
     ·Linux下视频捕获模块及主要API、数据结构第24-25页
     ·利用V4L2技术实现视频捕获的工作流程第25-27页
     ·视频捕获模块在嵌入式平台上的实现第27-28页
   ·手势图像预处理第28-36页
     ·彩色图像转换为灰度图像第28-29页
     ·图像平滑去噪第29-32页
     ·图像锐化第32-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 手势动态分割第37-55页
   ·引言第37-38页
   ·图像的阂值分割方法第38-40页
     ·闽值分割的基本原理第38页
     ·闽值法图像分割的方法分类第38-39页
     ·最大类间方差法(OTSU)第39-40页
   ·手势运动目标的分割方法第40-54页
     ·运动前景检测算法第40-47页
     ·肤色检测与分割第47-51页
     ·分割图像预处理第51-52页
     ·基于上述信息集合的手势分割第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第4章 手势特征提取与识别跟踪第55-64页
   ·引言第55页
   ·图像不变量特征与非不变量特征第55-58页
     ·矩不变量特征第55-57页
     ·Haar-Like非不变量特征第57-58页
   ·其他图像特征第58-59页
     ·投影特征第58页
     ·比例特征第58-59页
     ·边心距特征第59页
   ·手势特征描述和特征值快速计算第59-61页
     ·积分图第59-60页
     ·利用积分图快速计算特征值第60-61页
   ·Adaboost算法和级联分类器第61-63页
     ·Adaboost算法第61-62页
     ·级联分类器第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第5章 视觉手势识别系统验证第64-83页
   ·引言第64页
   ·系统的软硬件环境及功能第64-65页
     ·系统硬件环境及功能第64页
     ·系统软件环境及功能第64-65页
   ·系统结构及ARM嵌入式开发环境的搭建第65-71页
     ·系统结构第65-66页
     ·ARM嵌入式开发环境的搭建第66-71页
   ·系统各模块第71-74页
     ·视频采集第71-72页
     ·图像预处理模块第72页
     ·手势分割模块第72页
     ·手势特征提取模块第72页
     ·手势识别模块第72-73页
     ·人机交互模块第73-74页
   ·嵌入式手势识别系统验证第74-82页
   ·本章小结第82-83页
结论与展望第83-84页
参考文献第84-88页
致谢第88-89页
附录A 攻读学位期间发表的学术论文和获奖情况第89页

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