| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 表格索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外抽油机发展现状和趋势 | 第16-19页 |
| ·国内抽油机发展现状 | 第16-18页 |
| ·国外抽油机发展现状 | 第18-19页 |
| ·国内外抽油机发展趋势 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容及创新点 | 第20-21页 |
| ·论文的研究内容 | 第20页 |
| ·论文的创新点 | 第20-21页 |
| 第2章 刚性机构抽油机的运动学及动力学分析 | 第21-35页 |
| ·刚性机构抽油机的结构及性能参数 | 第21页 |
| ·结构组成 | 第21页 |
| ·性能参数 | 第21页 |
| ·刚性机构抽油机的运动学分析 | 第21-26页 |
| ·刚性四连杆机构的几何结构分析 | 第21-23页 |
| ·刚性机构抽油机的运动学分析 | 第23-26页 |
| ·刚性机构抽油机的动力学分析 | 第26-34页 |
| ·悬点载荷的变化规律分析 | 第26-31页 |
| ·减速器曲柄轴净扭矩的变化规律分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 柔性机构在常规型抽油机中的设计与应用 | 第35-44页 |
| ·柔性机构的特性 | 第35-38页 |
| ·柔性机构的设计与分析方法 | 第35-36页 |
| ·柔性机构与刚性机构的区别 | 第36页 |
| ·柔性机构的应用领域 | 第36-38页 |
| ·柔性机构的设计 | 第38-39页 |
| ·柔性构件的设计 | 第38-39页 |
| ·柔性四杆机构的设计 | 第39页 |
| ·柔性机构在抽油机中的应用 | 第39-43页 |
| ·柔性机构抽油机的结构组成 | 第39-42页 |
| ·柔性机构抽油机的工作原理 | 第42-43页 |
| ·柔性机构抽油机的平衡原理 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 柔性机构抽油机的运动学及动力学分析 | 第44-57页 |
| ·柔性机构抽油机的几何结构分析 | 第44-47页 |
| ·柔性机构抽油机的运动学分析 | 第47-50页 |
| ·悬点位移的求解 | 第47-48页 |
| ·悬点速度的求解 | 第48-49页 |
| ·悬点加速度的求解 | 第49-50页 |
| ·柔性机构抽油机的动力学分析 | 第50-54页 |
| ·悬点载荷的分析与计算 | 第50-52页 |
| ·柔性机构抽油机减速器曲柄轴净扭矩的分析 | 第52-54页 |
| ·柔性机构与刚性机构抽油机运动与动力学性能的对比分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 抽油机的多体动力学仿真分析 | 第57-69页 |
| ·虚拟样机技术在石油机械中的应用 | 第57-58页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS简介 | 第57页 |
| ·虚拟样机技术在石油机械中的应用 | 第57-58页 |
| ·抽油机虚拟样机的建立 | 第58-63页 |
| ·前提条件假设 | 第58页 |
| ·实体模型的建立 | 第58-60页 |
| ·添加约束和接触 | 第60-62页 |
| ·添加驱动和外力 | 第62-63页 |
| ·抽油机多体动力学仿真分析 | 第63-68页 |
| ·刚性机构抽油机的仿真结果 | 第63-65页 |
| ·柔性机构抽油机多体动力学仿真结果 | 第65-67页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 结论 | 第69页 |
| 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
| 附录B 抽油机运动及动力性能指标数据表 | 第77-78页 |