| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13页 |
| ·混砂车国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·混砂车控制系统国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·混砂车国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 混砂车关键控制模块的硬件设计 | 第18-30页 |
| ·混砂车控制系统关键模块的总体方案设计 | 第18-21页 |
| ·混砂车发动机控制模块的硬件设计 | 第21-26页 |
| ·混砂车发动机控制模块的控制要求 | 第21-22页 |
| ·发动机起动装置的硬件设计 | 第22-23页 |
| ·发动机速度控制的硬件设计 | 第23-25页 |
| ·发动机润滑油油温和油压监测的硬件设计 | 第25-26页 |
| ·混砂车流量控制模块的硬件设计 | 第26-29页 |
| ·对混砂车流量控制模块的要求 | 第26-28页 |
| ·液压控制 | 第28页 |
| ·PLC控制 | 第28-29页 |
| ·辅助装置 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 可编程控制器在混砂车关键模块中应用 | 第30-35页 |
| ·混砂车控制系统关键模块中的PLC研究 | 第30-31页 |
| ·设计的基本原则 | 第30页 |
| ·设计的基本内容 | 第30-31页 |
| ·PLC在混砂车关键控制模块中的研究 | 第31页 |
| ·混砂车关键模块在PLC中的I/O分配 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 关键控制模块的数学建模 | 第35-46页 |
| ·比例换向阀控制不对称液压缸的数学模型 | 第35-44页 |
| ·直动式三位四通比例阀的数学模型 | 第36-38页 |
| ·不对称液压缸的数学模型 | 第38-43页 |
| ·阀控缸的数学模型 | 第43-44页 |
| ·调节流量装置的数学模型 | 第44-45页 |
| ·液压马达的选型 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 混砂车关键模块的控制算法研究及仿真 | 第46-60页 |
| ·混砂车发动机控制模块调速装置控制算法的研究与仿真 | 第46-48页 |
| ·调速装置的传递函数 | 第46页 |
| ·调速装置的控制算法选取 | 第46-48页 |
| ·模糊控制在调速装置中应用 | 第48-52页 |
| ·混砂车流量控制模块的控制算法研究 | 第52-55页 |
| ·流量控制模块中液压元件的选取 | 第52-53页 |
| ·流量控制模块的控制算法选取 | 第53-55页 |
| ·PID控制算法在流量控制模块中的应用 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 混砂车关键控制模块的软件设计 | 第60-71页 |
| ·PLC与人机操作界面 | 第60-61页 |
| ·通信和通信协议 | 第61-62页 |
| ·发动机模块的PLC程序编写 | 第62-69页 |
| ·混砂车发动机控制模块的起动与停止 | 第62-64页 |
| ·发动机调速装置的PLC控制软件 | 第64-69页 |
| ·流量控制模块的PLC控制软件 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78-79页 |
| 附录B 部分PLC源程序 | 第79-91页 |