大场景增强现实环境下基于磁跟踪器的三维注册及立体显示研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文选题的背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·三维立体显示技术 | 第13-16页 |
| ·增强现实环境下注册技术 | 第16-18页 |
| ·磁跟踪器的准确性研究 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 双目立体眼镜成像实现 | 第21-31页 |
| ·双目立体眼镜成像原理 | 第21-22页 |
| ·双目立体眼镜头盔的结构设计 | 第22-24页 |
| ·头戴显示器的选择 | 第22-23页 |
| ·双目立体眼镜的结构设计 | 第23-24页 |
| ·图像的立体显示实现 | 第24-29页 |
| ·Oculus Rift的立体渲染与投影参数设置 | 第25-27页 |
| ·图像的鱼眼校正 | 第27-29页 |
| ·实验结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于磁跟踪器的三维注册 | 第31-44页 |
| ·磁跟踪器的坐标系及其在三维注册中的坐标变换 | 第31-33页 |
| ·磁跟踪器的坐标系 | 第31-32页 |
| ·AR系统中的坐标系 | 第32页 |
| ·AR系统中各坐标系的转换 | 第32-33页 |
| ·基于磁跟踪器的一种参数预设校正算法推导 | 第33-35页 |
| ·基于磁跟踪的三维注册实验结果 | 第35-37页 |
| ·磁跟踪与ARToolKit注册的比较 | 第37-43页 |
| ·注册精度的比较 | 第37-39页 |
| ·不同环境光照的比较 | 第39-40页 |
| ·有无金属干扰源的比较 | 第40-41页 |
| ·稳定性的比较 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 磁跟踪系统的精确性校正 | 第44-56页 |
| ·磁跟踪系统原理与精确性分析 | 第44-45页 |
| ·磁跟踪器磁场衰减的校正 | 第45-50页 |
| ·磁跟踪器磁场衰减的分析 | 第45-46页 |
| ·磁跟踪器磁场衰减的校正处理 | 第46-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·磁跟踪器抖动现象的滤波方法 | 第50-55页 |
| ·磁跟踪器抖动现象的分析 | 第50-51页 |
| ·磁跟踪器抖动现象的滤波处理 | 第51-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统平台构建和运行实例 | 第56-64页 |
| ·系统整体架构 | 第56-57页 |
| ·系统运行环境设计 | 第57-61页 |
| ·硬件平台设计 | 第57-59页 |
| ·软件平台设计 | 第59-61页 |
| ·车间布局系统的运行实例 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 全文总结 | 第64-65页 |
| 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
