汽车防抱死制动系统建模仿真及控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车 ABS 系统的概念与意义 | 第8-10页 |
| ·汽车行驶的安全性 | 第8-9页 |
| ·汽车 ABS 系统 | 第9页 |
| ·汽车 ABS 系统的意义 | 第9-10页 |
| ·汽车 ABS 系统的发展 | 第10-12页 |
| ·国外 ABS 系统的发展状况 | 第10页 |
| ·国内 ABS 系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·汽车 ABS 防抱死系统的特点 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 汽车 ABS 系统的工作原理及制动时运动分析 | 第13-21页 |
| ·汽车 ABS 系统的结构及各部件作用 | 第13-14页 |
| ·转速传感器 | 第13-14页 |
| ·电子控制器（ECU） | 第14页 |
| ·制动压力调节器 | 第14页 |
| ·汽车 ABS 系统的工作原理 | 第14页 |
| ·车辆制动时运动分析 | 第14-20页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第14-16页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 | 第16-17页 |
| ·汽车制动车轮抱死时的运动状况分析 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 汽车 ABS 系统动力学建模 | 第21-27页 |
| ·车辆动力学模型 | 第21-22页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·车辆制动系统模型 | 第23-24页 |
| ·传动机构模型 | 第23-24页 |
| ·制动器模型 | 第24页 |
| ·车辆模型的 Simulink 实现 | 第24-26页 |
| ·仿真软件 Simulink 简介 | 第24页 |
| ·基于 Simulink 的仿真模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 汽车 ABS 系统控制算法研究 | 第27-37页 |
| ·汽车 ABS 系统控制算法概述 | 第27-28页 |
| ·逻辑门限值控制算法研究 | 第28-30页 |
| ·逻辑门限值控制的基本方法 | 第28-29页 |
| ·控制量的选择 | 第29页 |
| ·逻辑门限值法的控制过程 | 第29-30页 |
| ·模糊控制方法的研究 | 第30-36页 |
| ·模糊控制简介 | 第30-31页 |
| ·汽车 ABS 模糊控制器的设计 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 汽车 ABS 系统仿真试验 | 第37-53页 |
| ·基于逻辑门限值控制的仿真试验 | 第37-47页 |
| ·控制逻辑 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-47页 |
| ·基于模糊控制的仿真试验 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
