自由视角多平面场景图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·图像拼接的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·图像拼接的研究现状及主要问题 | 第14-22页 |
| ·固定视点图像拼接 | 第15-17页 |
| ·移动多视点图像拼接 | 第17-22页 |
| ·本文主要创新点 | 第22-23页 |
| ·论文结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 图像拼接基本原理 | 第25-46页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第25-26页 |
| ·图像拼接的几何基础 | 第26-32页 |
| ·摄像机成像几何基础 | 第26-28页 |
| ·图像变换模型 | 第28-31页 |
| ·8 参量透视投影变换矩阵的约束条件 | 第31-32页 |
| ·图像拼接的关键技术 | 第32-45页 |
| ·图像配准技术 | 第32-38页 |
| ·图像融合技术 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于特征点引导采样的分层多平面图像配准 | 第46-65页 |
| ·先验模型与模型选择 | 第46-50页 |
| ·单应矩阵的求解 | 第47-48页 |
| ·基于假设-验证框架结构的模型拟合算法 | 第48-50页 |
| ·相似度引导采样多平面图像配准方法 | 第50-54页 |
| ·特征点提取与匹配 | 第51页 |
| ·匹配点相似度引导采样 | 第51-53页 |
| ·最优单应矩阵计算 | 第53-54页 |
| ·实验与结果分析 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 基于多层次场景聚类的鲁棒多平面图像配准 | 第65-83页 |
| ·聚类分析 | 第65-68页 |
| ·层次聚类 | 第66-67页 |
| ·共享最近邻凝聚层次聚类 | 第67-68页 |
| ·基于特征点拟合聚类的多平面图像配准 | 第68-73页 |
| ·特征点提取 | 第68-69页 |
| ·相似概念空间数据分析 | 第69-70页 |
| ·基于共享最近邻特征点集结聚类 | 第70-73页 |
| ·实验与结果分析 | 第73-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 基于结构特征匹配的图像缝合 | 第83-108页 |
| ·最小错误边界图像缝合 | 第83-85页 |
| ·动态规划原理 | 第83-84页 |
| ·最小错误边界缝合线 | 第84-85页 |
| ·基于结构特征匹配的单一平面场景图像缝合 | 第85-97页 |
| ·成像模型 | 第85-86页 |
| ·亮度不一致性分析 | 第86-88页 |
| ·缝合匹配特征的选择 | 第88-90页 |
| ·实验与结果分析 | 第90-97页 |
| ·基于结构特征匹配的多平面场景图像缝合 | 第97-107页 |
| ·算法原理与步骤 | 第97-98页 |
| ·实验与结果分析 | 第98-107页 |
| ·结论 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-110页 |
| ·总结 | 第108页 |
| ·展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第121-122页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的项目 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
