| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 图索引 | 第13-16页 |
| 表索引 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| ·研究背景与意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·主要工作与创新点 | 第21-22页 |
| ·论文结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 异构多核处理器概述 | 第24-31页 |
| ·典型的异构多核处理器 | 第24-25页 |
| ·体系结构抽象模型 | 第25-26页 |
| ·主从式执行模型 | 第26-27页 |
| ·多核启动流程 | 第27-28页 |
| ·核间通信技术 | 第28-29页 |
| ·异构多核嵌入式软件关键问题 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于模型的异构多核嵌入式系统开发 | 第31-49页 |
| ·多核并行程序设计方法 | 第31-33页 |
| ·模型驱动开发概述 | 第33-34页 |
| ·嵌入式应用程序开发模式 | 第34-36页 |
| ·操作系统对异构多核体系的支持 | 第36-37页 |
| ·基于模型的异构多核嵌入式系统开发方法 | 第37-45页 |
| ·任务划分 | 第39页 |
| ·ERTOS 内核对象抽象建模 | 第39-42页 |
| ·架构与任务建模 | 第42-43页 |
| ·任务映射 | 第43-44页 |
| ·模型编译及代码生成 | 第44-45页 |
| ·基于μc/os -Ⅱ的代码生成 | 第45-48页 |
| ·μc/os 基于任务的软件设计方法 | 第45-47页 |
| ·μc/os APIs 系统服务 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于 DPSO 优化算法的异构并行系统任务分配与调度 | 第49-72页 |
| ·异构多核任务调度概述 | 第49-57页 |
| ·任务调度模型 | 第49-50页 |
| ·调度算法的衡量 | 第50-52页 |
| ·调度算法研究概况 | 第52-57页 |
| ·粒子群优化算法概述 | 第57-62页 |
| ·PSO 算法模型 | 第57-59页 |
| ·粒子群算法改进探讨 | 第59-61页 |
| ·多目标优化问题求解 | 第61-62页 |
| ·DPSO 在异构多核独立任务分配中的应用 | 第62-66页 |
| ·一种求解异构 DAG 调度问题的优化算法（IDPSO） | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 MV12 模型开发环境设计与实现 | 第72-92页 |
| ·MV12-ModelIDE 系统介绍 | 第72-73页 |
| ·MV-Modeling 图形化建模系统 | 第73-78页 |
| ·系统原型 | 第73-74页 |
| ·主要设计技术及实现 | 第74-78页 |
| ·MV-Mapping 任务分配与调度仿真 | 第78-79页 |
| ·MV-Assembler 系统设计与实现 | 第79-90页 |
| ·MV10 结构特征 | 第79-81页 |
| ·MV-Assembler 汇编规则约定 | 第81-82页 |
| ·MV-Assembler 算法设计与模块划分 | 第82-87页 |
| ·两遍扫描 | 第87-89页 |
| ·汇编过程的高速化处理 | 第89-90页 |
| ·bin 文件生成器 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 MV12 在 BCM 系统的应用开发与测试 | 第92-104页 |
| ·MV12 设计技术基础 | 第92-96页 |
| ·MV12 在 BCM 系统的应用开发 | 第96-102页 |
| ·BCM 任务划分 | 第96-99页 |
| ·BCM 应用及架构建模 | 第99页 |
| ·BCM 任务分配 | 第99-100页 |
| ·模型编译 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第七章 总结与展望 | 第104-108页 |
| ·全文总结 | 第104-106页 |
| ·进一步工作展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-117页 |
| 附录 1 异构并行独立任务分配的 DPSO 程序 | 第117-119页 |
| 附录 2 MV-Modeling 模型编辑器程序 | 第119-123页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间申请的软件著作权 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
