| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-46页 |
| ·研究意义与问题提出 | 第16-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-19页 |
| ·研究挑战 | 第19-20页 |
| ·问题提出 | 第20-23页 |
| ·相关工作研究现状 | 第23-42页 |
| ·基于传感器网络的目标跟踪算法 | 第23-35页 |
| ·基于传感器网络的目标跟踪管理策略 | 第35-42页 |
| ·研究思路 | 第42-44页 |
| ·论文结构 | 第44-46页 |
| 第二章 主要模型及研究框架 | 第46-58页 |
| ·主要模型 | 第46-53页 |
| ·模型假设 | 第46-47页 |
| ·目标探测模型 | 第47-49页 |
| ·目标移动模型和预测模型 | 第49-51页 |
| ·传感器网络结构模型 | 第51-53页 |
| ·系统架构 | 第53-57页 |
| ·整体架构描述 | 第53-55页 |
| ·簇内移动目标跟踪协议 | 第55页 |
| ·簇间目标跟踪任务协同协议 | 第55-56页 |
| ·全局目标信息管理协议 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 基于成对节点 RSSI 探测不确定性的目标跟踪方法 | 第58-90页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·相关工作 | 第59-61页 |
| ·节点序列匹配定位原理 | 第59-60页 |
| ·对数噪声衰减路径损耗模型的不确定性及校准 | 第60-61页 |
| ·成对节点 RSSI 探测不确定性描述 | 第61-65页 |
| ·不确定区域假设 | 第62-63页 |
| ·不确定区域边界 | 第63-65页 |
| ·TPU-RSSI 目标跟踪算法介绍 | 第65-76页 |
| ·算法概述 | 第65-66页 |
| ·分组感知与分组感知向量 | 第66-69页 |
| ·区域划分与划分面特征向量 | 第69-70页 |
| ·近似栅格划分 | 第70-71页 |
| ·算法进一步探讨 | 第71-76页 |
| ·TPU-RSSI 目标跟踪算法性能分析 | 第76-80页 |
| ·分组感知采样次数 | 第76-78页 |
| ·目标跟踪误差 | 第78-80页 |
| ·TPU-RSSI 目标跟踪算法的定量扩展 | 第80-83页 |
| ·分组感知的定量扩展 | 第80-82页 |
| ·区域划分的定量扩展 | 第82页 |
| ·定量扩展跟踪算法概述 | 第82-83页 |
| ·TPU-RSSI 目标跟踪算法仿真实验 | 第83-89页 |
| ·目标跟踪仿真设置 | 第84页 |
| ·目标跟踪仿真概况 | 第84-86页 |
| ·仿真结果性能分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第四章 基于非理想二元探测不确定性的目标跟踪方法 | 第90-119页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·相关工作 | 第91-94页 |
| ·二元探测的目标跟踪方法 | 第91-93页 |
| ·分布式二元探测的目标跟踪方法 | 第93-94页 |
| ·相关工作的不足 | 第94页 |
| ·NBP 目标跟踪算法介绍 | 第94-105页 |
| ·算法概述 | 第94-96页 |
| ·突发二元探测及其结果 | 第96-97页 |
| ·基于二元探测模型的区域划分 | 第97-99页 |
| ·划分面特征向量的唯一性条件 | 第99-100页 |
| ·算法详细讨论 | 第100-105页 |
| ·NBP 目标跟踪算法性能分析 | 第105-112页 |
| ·目标跟踪误差定义 | 第105-106页 |
| ·面内误差分析 | 第106-108页 |
| ·面间误差分析 | 第108-111页 |
| ·定性和定量方法的误差比较及切换条件 | 第111-112页 |
| ·NBP 目标跟踪算法仿真实验 | 第112-118页 |
| ·目标跟踪仿真概况 | 第112-113页 |
| ·仿真结果性能分析 | 第113-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第五章 基于预测和用户容忍不确定性的目标跟踪管理策略 | 第119-153页 |
| ·引言 | 第119-120页 |
| ·相关工作 | 第120-125页 |
| ·基于地理 Hash 的数据中心存储方法 GHT | 第121-123页 |
| ·基于近似的目标跟踪管理方法 EASE | 第123-125页 |
| ·相关工作的不足 | 第125页 |
| ·预测机制下的近似区域选取 | 第125-128页 |
| ·圆盘近似区域加入预测的问题 | 第126页 |
| ·带有预测的近似区域选取原则 | 第126-128页 |
| ·P-EASE 目标跟踪管理策略介绍 | 第128-134页 |
| ·目标跟踪调度和信息存储协议 | 第128-130页 |
| ·目标信息获取协议 | 第130-132页 |
| ·P-EASE 策略协议算法描述 | 第132-134页 |
| ·P-EASE 目标跟踪管理策略性能分析 | 第134-141页 |
| ·消息复杂度 | 第134-138页 |
| ·最优半径的选取 | 第138-139页 |
| ·近似区域半径自适应 | 第139-140页 |
| ·目标信息获取精度 | 第140-141页 |
| ·基于地理位置的择优查询算法 | 第141-145页 |
| ·基于地理位置的择优查询策略及其性能 | 第141-144页 |
| ·基于地理位置的择优查询策略算法描述 | 第144-145页 |
| ·P-EASE 目标跟踪管理策略仿真实验 | 第145-152页 |
| ·近似区域半径 | 第146-147页 |
| ·消息复杂度 | 第147-150页 |
| ·能量消耗 | 第150-151页 |
| ·近似查询精度 | 第151-152页 |
| ·本章小结 | 第152-153页 |
| 第六章 面向不确定性的目标跟踪传感器网络原型系统设计与实现 | 第153-173页 |
| ·设计思路 | 第153-154页 |
| ·系统硬件设备及技术性能指标 | 第154-158页 |
| ·普通探测节点 | 第154-155页 |
| ·簇头节点 | 第155-157页 |
| ·目标节点 | 第157页 |
| ·网关节点 | 第157-158页 |
| ·计算/监控中心 | 第158页 |
| ·原型系统架构设计 | 第158-163页 |
| ·原型系统架构 | 第158-159页 |
| ·功能模块设计 | 第159-163页 |
| ·原型系统详细设计 | 第163-166页 |
| ·传感器节点设计 | 第163-164页 |
| ·原型系统协议设计 | 第164-166页 |
| ·原型系统设置 | 第166-167页 |
| ·系统工作过程 | 第166页 |
| ·节点部署方案 | 第166-167页 |
| ·原型系统展示 | 第167-172页 |
| ·簇内基于 RSSI 探测不确定目标跟踪效果 | 第167-168页 |
| ·簇内基于二元探测不确定目标跟踪效果 | 第168-170页 |
| ·簇头的探测结果收集和存储 | 第170页 |
| ·原型系统集成大规模部署和运行 | 第170-172页 |
| ·本章小结 | 第172-173页 |
| 第七章 结论与展望 | 第173-176页 |
| ·主要工作 | 第173-174页 |
| ·未来的研究工作 | 第174-176页 |
| 致谢 | 第176-178页 |
| 参考文献 | 第178-187页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第187-189页 |
| 作者在学期间参加的科研项目、获得专利和奖励 | 第189页 |
