| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 符号表 | 第7-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-12页 |
| ·智能规划的研究意义及研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容及组织架构 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 不确定规划的概念及相关技术 | 第12-20页 |
| ·不确定规划 | 第12-13页 |
| ·基于模型检测的不确定规划 | 第13-15页 |
| ·基本概念和说明 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 正向搜索方法求强规划解、弱规划解 | 第20-49页 |
| ·反向搜索方法求强规划解、弱规划解的算法 | 第20-30页 |
| ·反向搜索方法求强规划解的算法 | 第20-25页 |
| ·反向搜索方法求弱规划解的算法 | 第25-30页 |
| ·状态分层方法 | 第30-37页 |
| ·强规划解的状态分层方法 | 第30-34页 |
| ·弱规划解的状态分层方法 | 第34-37页 |
| ·正向搜索方法求强规划解的算法 | 第37-42页 |
| ·求强规划解的算法 | 第37-41页 |
| ·实验 | 第41-42页 |
| ·正向搜索方法求弱规划解的算法 | 第42-47页 |
| ·求弱规划解的算法 | 第42-46页 |
| ·实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 求最小权值强规划解、最小权值弱规划解的算法 | 第49-64页 |
| ·求最小权值强规划解的算法 | 第49-57页 |
| ·求最小权值强规划解的算法 | 第49-51页 |
| ·算法示例分析 | 第51-56页 |
| ·实验 | 第56-57页 |
| ·求最小权值弱规划解的算法 | 第57-63页 |
| ·求最小权值弱规划解的算法 | 第57-59页 |
| ·算法示例分析 | 第59-62页 |
| ·实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结及展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间发表的论文） | 第70-71页 |
| 附录B（攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第71页 |
| 附录C（攻读硕士学位期间获奖情况） | 第71页 |