| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| §1-3 课题研究的意义和主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步曳引机矢量控制原理分析 | 第12-24页 |
| §2-1 电梯系统介绍 | 第12-13页 |
| 2-1-1 电梯负载转矩分析 | 第12-13页 |
| 2-1-2 电梯控制系统性能要求 | 第13页 |
| §2-2 永磁同步电机介绍 | 第13-15页 |
| §2-3 PMSM 数学模型的建立 | 第15-21页 |
| 2-3-1 PMSM 的物理模型 | 第15-16页 |
| 2-3-2 矢量控制中的三种坐标关系 | 第16-17页 |
| 2-3-3 Clarke 变换 | 第17-18页 |
| 2-3-4 Park 变换 | 第18-19页 |
| 2-3-5 转子磁场坐标系 PMSM 动态数学模型 | 第19-21页 |
| §2-4 永磁同步电机磁场定向矢量控制系统的实现 | 第21-24页 |
| 2-4-1 PMSM 磁场定向矢量控制理论 | 第21-22页 |
| 2-4-2 磁场定向矢量控制技术 | 第22-24页 |
| 第三章 PMSM 磁场定向控制系统的设计 | 第24-32页 |
| §3-1 SVPWM 技术 | 第24-29页 |
| 3-1-1 电压型逆变器电压空间矢量 | 第24-25页 |
| 3-1-2 SVPWM 线性组合算法 | 第25-27页 |
| 3-1-3 逆变器相电压输出分析 | 第27-28页 |
| 3-1-4 SPWM 与 SVPWM 控制的比较 | 第28-29页 |
| §3-2 SVPWM 的计算机实现 | 第29-32页 |
| 3-2-1 ug扇区判断方法 | 第29-30页 |
| 3-2-2 SVPWM 的计算机实现 | 第30-32页 |
| 第四章 系统硬件电路的设计 | 第32-39页 |
| §4-1 控制系统的总体结构 | 第32-34页 |
| §4-2 TMS320LF2407A 简介 | 第34-35页 |
| 4-2-1 TMS320LF2407A 概述 | 第34页 |
| 4-2-2 DSP 的最小控制系统 | 第34-35页 |
| §4-3 控制系统的驱动模块 | 第35-36页 |
| §4-4 电流采样与位置检测电路 | 第36-39页 |
| 4-4-1 电流采样电路 | 第36-37页 |
| 4-4-2 速度采样电路 | 第37-39页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第39-48页 |
| §5-1 DSP 控制芯片概述与程序开发平台介绍 | 第39-40页 |
| §5-2 控制系统软件的总体结构 | 第40页 |
| §5-3 控制系统总体中断程序流程 | 第40-41页 |
| §5-4 功能模块的实现 | 第41-44页 |
| 5-4-1 速度曲线的生成 | 第41-42页 |
| 5-4-2 速度环的软件实现 | 第42页 |
| 5-4-3 电流环的软件实现 | 第42-44页 |
| §5-5 DSP 的事件管理器模块与 SVPWM 的生成 | 第44-48页 |
| 5-5-1 比较单元的 PWM 输出 | 第45-46页 |
| 5-5-2 SVPWM 波形的 DSP 实现 | 第46-48页 |
| 第六章 控制系统的仿真验证与电梯应用 | 第48-54页 |
| §6-1 SVPWM 建模仿真验证 | 第48-49页 |
| §6-2 控制系统建模仿真验证 | 第49-54页 |
| 6-2-1 电梯驱动系统建立简述 | 第49-50页 |
| 6-2-2 电气接线原理图设计 | 第50页 |
| 6-2-3 控制系统仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| 6-2-4 系统仿真参数及波形 | 第51-53页 |
| 6-2-5 实验结果分析 | 第53-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第58页 |