| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外研究现状与趋势 | 第9-10页 |
| §1-3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电机及其控制策略 | 第11-22页 |
| §2-1 引言 | 第11页 |
| §2-2 坐标变换 | 第11-13页 |
| §2-3 数学建模 | 第13-16页 |
| §2-4 矢量控制 | 第16-18页 |
| §2-5 空间矢量脉宽调制 | 第18-21页 |
| §2-6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 混沌粒子群算法 | 第22-29页 |
| §3-1 引言 | 第22页 |
| §3-2 标准粒子群算法 | 第22-23页 |
| §3-3 混沌粒子群算法 | 第23-25页 |
| §3-4 典型函数测试 | 第25-28页 |
| §3-5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 PMSM 控制系统 PI 参数优化实现及仿真 | 第29-36页 |
| §4-1 引言 | 第29页 |
| §4-2 混沌粒子群算法参数设置及算法流程 | 第29-31页 |
| §4-3 基于混沌粒子群算法的 PMSM 控制系统 PI 参数优化仿真模型 | 第31-32页 |
| 4-3-1 常规 PMSM 控制系统仿真模型 | 第31页 |
| 4-3-2 混沌粒子群算法在仿真模型中的实现 | 第31-32页 |
| §4-4 仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| 4-4-1 常规 PMSM 控制系统仿真实验 | 第32-34页 |
| 4-4-2 PI 参数优化仿真实验及对比分析 | 第34-35页 |
| §4-5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 PMSM 控制系统设计及 PI 参数优化实验 | 第36-48页 |
| §5-1 引言 | 第36页 |
| §5-2 DSP 最小系统及软件设计 | 第36-38页 |
| §5-3 编码器接口模块的 FPGA 设计 | 第38-39页 |
| §5-4 SVPWM 模块的 FPGA 设计 | 第39-42页 |
| §5-5 必要外围电路设计 | 第42-46页 |
| 5-5-1 电源电路 | 第42-43页 |
| 5-5-2 功率电路 | 第43页 |
| 5-5-3 电流检测电路 | 第43-44页 |
| 5-5-4 模数转换电路 | 第44-46页 |
| 5-5-5 隔离保护电路 | 第46页 |
| §5-6 PI 参数优化实验及结果 | 第46-47页 |
| §5-7 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第53页 |
