| 第一章 引 言 | 第1-13页 |
| ·概述 | 第6页 |
| ·与本课题相关的技术研究现状 | 第6-9页 |
| ·数控技术 | 第6-8页 |
| ·控制系统稳定性分析技术 | 第8页 |
| ·运动轨迹仿真技术 | 第8-9页 |
| ·鞋楦数控加工国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 鞋楦机床数控进给传动系统优化及载荷匹配分析 | 第13-31页 |
| ·鞋楦数控加工基本原理 | 第13-14页 |
| ·数控进给驱动系统受载模型 | 第14-18页 |
| ·旋转进给系统速比优化模型 | 第14-16页 |
| ·径向进给系统速比优化模型 | 第16-17页 |
| ·轴向进给系统速比优化模型 | 第17-18页 |
| ·传动系统驱动电机载荷特性分析与传动参数优化 | 第18-29页 |
| ·C 轴传动系统驱动电机载荷特性分析与传动参数优化 | 第18-21页 |
| ·X 轴传动系统驱动电机载荷特性分析与传动参数优化 | 第21-24页 |
| ·Z 轴传动系统驱动电机载荷特性分析与传动参数优化 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 鞋楦机床伺服系统动态性能分析与仿真 | 第31-49页 |
| ·建立传动系统模型 | 第31-36页 |
| ·传动系统建模分析 | 第31页 |
| ·建立 C 轴传动系统模型 | 第31-33页 |
| ·建立 X 轴传动系统模型 | 第33-34页 |
| ·建立 Z 轴传动系统模型 | 第34-36页 |
| ·建立伺服电机模型 | 第36-39页 |
| ·伺服驱动系统的选择 | 第36页 |
| ·交流伺服电机模型 | 第36-39页 |
| ·伺服控制系统建模与分析 | 第39-40页 |
| ·伺服系统组成与分类 | 第39页 |
| ·伺服系统控制环节分析 | 第39-40页 |
| ·PI 控制器 | 第40页 |
| ·伺服系统控制环节增益整定 | 第40-46页 |
| ·伺服系统稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 鞋楦数控加工运动控制方法 | 第49-62页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·速度和加速度控制方法分析 | 第50-54页 |
| ·速度和加速度控制原理 | 第50-53页 |
| ·速度控制原理 | 第50-51页 |
| ·加速度控制原理 | 第51-53页 |
| ·线性和指数加减速原理 | 第53-54页 |
| ·计算脉冲当量 | 第54-55页 |
| ·运动控制方案分析 | 第55-61页 |
| ·开始与结束阶段运动控制 | 第55-56页 |
| ·中间阶段运动控制 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 生成鞋楦数控加工程序 | 第62-70页 |
| ·数控加工系统简介 | 第62-66页 |
| ·系统组成原理 | 第62-65页 |
| ·系统编程方法 | 第65-66页 |
| ·生成数控加工程序 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 鞋楦曲面数控加工仿真 | 第70-78页 |
| ·仿真工具简介 | 第70-73页 |
| ·C++ Builder 6.0 | 第70页 |
| ·图形显示工具 | 第70-73页 |
| ·加工轨迹仿真 | 第73-77页 |
| ·轨迹点数据的读取 | 第73页 |
| ·加工轨迹仿真 | 第73-77页 |
| ·OpenGL 工作流程 | 第73-74页 |
| ·显示轨迹的场景设置 | 第74-75页 |
| ·显示加工轨迹 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 研究结果与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致 谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |
