| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无线传感网络技术概述 | 第10页 |
| ·无线定位技术概述 | 第10-11页 |
| ·无线传感网络研究现状 | 第11-13页 |
| ·室内定位系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于测距的定位系统 | 第13页 |
| ·基于方位角的定位系统 | 第13-14页 |
| ·基于地图匹配技术的定位系统 | 第14页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 室内定位系统关键技术 | 第17-23页 |
| ·zigbee技术综述 | 第17-20页 |
| ·zigbee技术概述 | 第17页 |
| ·zigbee技术特性和优势 | 第17-18页 |
| ·zigbee协议栈 | 第18-19页 |
| ·zigbee网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·定位算法 | 第20-22页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第20-21页 |
| ·无需测距的定位技术 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于zigbee的室内定位系统总体设计 | 第23-36页 |
| ·室内定位系统的的设计要点 | 第23-24页 |
| ·室内定位系统的节点设计要点 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络网络协议选择要点 | 第24页 |
| ·基于zigbee无线传感网络的室内定位系统总体结构 | 第24-25页 |
| ·硬件平台总体设计方案 | 第25-27页 |
| ·硬件模块及其芯片选型 | 第27-31页 |
| ·无线通讯模块 | 第27页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·JTAG模块 | 第28页 |
| ·液晶显示模块 | 第28-29页 |
| ·复位电路 | 第29页 |
| ·存储电路设计 | 第29-30页 |
| ·看门狗电路 | 第30页 |
| ·USB转串口电路 | 第30-31页 |
| ·室内定位系统软件平台 | 第31-35页 |
| ·网关节点软件工作流程 | 第32页 |
| ·参考节点软件工作流程 | 第32页 |
| ·移动节点软件工作流程 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于zigbee室内二维定位策略研究 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·无线信号在室内环境中的传播特点 | 第36-37页 |
| ·无线信号在室内环境衰落模型 | 第37-38页 |
| ·无线信号在室内环境中覆盖模型 | 第38-41页 |
| ·室内定位覆盖概念 | 第38-39页 |
| ·覆盖模型 | 第39-41页 |
| ·室内二维环境中节点二维部署策略的优化实验 | 第41-42页 |
| ·室内二维定位系统模型中参数的优化改进 | 第42-44页 |
| ·室内环境无障碍物二维定位实验 | 第44-48页 |
| ·室内环境有障碍物二维定位实验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于区域划分的室内三维定位算法 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·算法概述 | 第50-51页 |
| ·3D-CDLA定位过程 | 第51-55页 |
| ·测距预处理过程 | 第51-52页 |
| ·区域划分过程 | 第52-53页 |
| ·迭代优化过程 | 第53-55页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |